报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 人形机器人“爆火”得益于政策利好、科技发展、市场需求和资本助推，腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式，超高分子量聚乙烯纤维是目前主流的腱绳材料，中国多家企业布局该材料行业，腱绳材料大规模落地需解决技术问题、形成商业闭环和激发市场需求，其商业化应用利好下游核心零部件灵巧手制造商 [2][4][16][23][24] 根据相关目录分别进行总结 Q1：机器人概念为何大爆？灵巧手腱绳材料为何广受关注？ - 人形机器人“爆火”原因：政策上，世界各国积极出台相关产业政策支持其发展，如中国出台《“十四五”机器人产业发展规划》等；专利技术上，自2018年以来全球人形机器人专利技术申请量维持高位增长，相关专利已突破15700多件；市场需求上，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，预计2029年达750亿元，市场需求广泛且进入商业化落地初级阶段；资本上，2024年中国人形机器人领域融资56起，投融资金额超50亿元，赛道热度持续升温 [2][3] - 腱绳传动是人形机器人灵巧手主流传动方式，特斯拉Opimus灵巧手采用“行星齿轮箱 + 丝杠 + 腱绳”结构，奠定腱绳材料核心地位，其控制灵活、结构简单、柔性高、节省空间和成本，但腱本身刚度有限影响位置精度，腱布局易产生力矩和运动耦合 [4][5] Q2：腱绳材料在灵巧手中扮演什么样的角色？ - 腱绳材料是灵巧手的“肌腱”，牵引手指活动完成动作，传动系统通过拉动或放松绳索驱动手指关节运动，采用腱绳外包裹导管避免干扰 [8] - 模拟人手自由运动，人形机器人灵巧手模仿人手结构和功能，腱绳传动是主流结构，如特斯拉Optimus新一代灵巧手具备22个自由度 [9] - 提升灵巧手精细控制能力，是灵巧手轻量化重要材料，以超高分子量聚乙烯纤维为例，其密度约为钢丝的1/7，可减轻重量、提高灵活性和精准度、降低能耗 [9] Q3：目前主流的人形机器人腱绳材料是什么？ - 超高分子量聚乙烯纤维是目前主流腱绳材料，海外以Dyneema和Spectra两种纤维为主流，断裂强度达43cN/dtex [16] - 超高分子量聚乙烯纤维简称UHMWPE纤维，与碳纤维、芳纶合称为“世界三大高科技纤维”，具有众多优异性能，中国工信部将符合相关性能要求的其列为关键战略材料 [16] Q4：中国哪些企业布局腱绳材料行业？谁家腱绳材料更胜一筹？ - 九州星际、千禧龙纤、同益中、南山智尚、恒辉安防、湖南中泰、仪征化纤等企业布局超高分子量聚乙烯纤维行业，各企业产能不同，如九州星际产能达3万吨/年，千禧龙纤有8000吨产能等 [18][19] - 从产能看，九州星际、千禧龙纤、同益中领先；从产品性能看，九州星际、千禧龙纤、湖南中泰较好，拥有断裂强度≥43 cN/dtex的产品 [22] Q5：人形机器人腱绳材料产业化应用的必要条件是什么？缺乏哪些条件？ - 腱绳材料大规模落地需解决技术问题、形成商业闭环和激发市场对人形机器人的需求 [23] - 技术上，腱绳材料处于送样测试阶段，需考量耐用性、调节难度和力传递效率；商业上，人形机器人和灵巧手多处于工厂测试阶段，价格和成本下降是量产落地途径；市场需求上，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，均价约60万元，需求不足5000台 [23] Q6：从产业链角度看，腱绳材料广受关注，产业链哪个环节终将受益？ - 腱绳材料商业化应用利好下游核心零部件灵巧手制造商，其产业链上游原材料成本与国际原油价格挂钩，腱绳材料价值量有限，量产关键在于建立张力和路径调节机制，需灵巧手制造商技术研发和突破，其将占据议价主动权，且技术突破可提高供应链稳定性 [24] - 国内外主要人形机器人灵巧手制造商和研究机构众多，如因时机器人、韩国科学技术研究院等 [25]