报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人量产元年，腱绳材料作为人形机器人灵巧手主流高性能纤维材料，有望随产业快速增长 [4] - 腱绳材料大规模落地需解决技术问题、形成商业闭环并激发市场需求，目前处于送样测试和工厂测试阶段，市场需求待激发 [19] - 预计2025 - 2029年，人形机器人腱绳材料行业市场规模由1325万元增长至47368.42万元，年复合增长率144.52% [29] 各部分总结 行业定义与分类 - 人形机器人腱绳材料指用于人形机器人的UHMWPE纤维或钢丝绳类材料，主要应用于灵巧手 [4][5] - 按材质分为钢丝绳腱绳材料和超高分子量聚乙烯纤维 [6] 行业特征 - 腱绳是灵巧手“肌腱”，牵引手指活动，采用腱绳外包裹导管引导走线 [8][9] - 腱绳材料可提升灵巧手精细控制能力和实现轻量化，如超高分子量聚乙烯纤维密度约为钢丝1/7 [10] - 超高分子量聚乙烯纤维是主流腱绳材料，海外以帝斯曼和霍尼韦尔生产的为主，断裂强度达43cN/dtex [11] 发展历程 - 1957 - 1985年为萌芽期，美、荷、日研发生产UHMWPE纤维 [13] - 1986 - 1999年，美国商业化生产，中国实现工业化生产 [14] - 2000 - 2018年为高速发展期，中国采用自主技术工业化生产，年产量突破9000吨 [15] - 2019年至今为成熟期，中国成为生产大国，2023年产能占全球约67% [17] 产业链分析 产业链上游 - 原材料包括UHMWPE和高碳钢热轧盘条，生产企业分布在多地 [21][23] - UHMWPE纤维上游原材料多样，中国已建、在建和拟新建产能可观 [22] - 高碳钢热轧盘条价格受中国钢铁产能影响，2024 - 2025年2月呈震荡下行趋势 [23] 产业链中游 - 中游厂商众多，中国是全球UHMWPE纤维第一大生产国，市场集中度较高 [25] - 大业股份是唯一钢丝绳上市企业，腱绳业务有营收和利润，有望成新增长点 [26] 产业链下游 - 下游应用于人形机器人灵巧手，市场处于早期研发阶段，下游企业掌握议价主动权 [28] 行业规模 - 预计2025 - 2029年市场规模从1325万元增长至47368.42万元，年复合增长率144.52% [29] - 历史规模变化因各国出台政策支持和中国技术突破 [30][31] - 未来规模增长因2025年人形机器人量产，产业带动腱绳材料增长 [32][33] 政策梳理 - 多项政策鼓励机器人核心技术突破和高性能纤维开发应用，利于行业发展 [35][37] 竞争格局 - 超高分子量聚乙烯纤维行业市场集中度高，分三个梯队 [38] - 历史上国际巨头进入早，掌握工艺，立足高端市场，中国企业起步晚 [39][40] - 未来中国成第一大生产国，产品性能接近国际水平，部分企业已送样 [41] 上市公司速览 - 展示多家上市公司营收规模、同比增长和毛利率等财务数据 [43][44][45] 企业分析 北京同益中新材料科技股份有限公司 - 公司从事相关材料研发生产销售，有多项资质 [50][52] - 展示2017 - 2023年多项财务指标数据 [51] 山东南山智尚科技股份有限公司 - 公司打造“双链协同”体系，有完整产业链和产业园区 [54][57] - 展示2016 - 2023年多项财务指标数据 [55] 江苏恒辉安防股份有限公司 - 公司是综合性集团公司，在安全防护领域领先 [58][60] - 展示2016 - 2023年多项财务指标数据 [59]