关节轴承：可多角度偏转的滑动轴承，高技术壁垒的利基市场。轴承被誉为 机械设备的"关节"，主要支撑机械旋转体，起减少摩擦、保证回转精度的 功能。全球/中国轴承市场规模超 8000/2000 亿元，国际轴承八大家在中 高端轴承占据垄断地位，中国轴承企业份额集中在中低端。其中，关节 轴承是可支撑多角度运动的球面滑动轴承，适用于同时需要摆动和倾斜 运动的场景，关节轴承全球/中国市场规模约 100/10-15 亿元，SKF、INA 及龙溪股份占据全球主要份额，国内龙溪股份市占率超 75%。龙溪股份 设计了全新结构的 PTFE 织物摩擦副，大幅提升关节轴承粘接强度和轴 承寿命；多项关节轴承技术获福建省科技进步一二等奖，技术优势明显。 关节轴承+配套连杆是人形机器人的必要结构，为公司成长打开广阔空间。 人形机器人手腕和脚踝需要实现多自由度运动，普通的滚动/滑动轴承仅支 持单轴旋转，无法满足多方向运动要求，因此使用关节轴承提供多角度偏转 是最优解，以适应复杂姿态变化。从目前公开专利和实物来看，人形机器人 的单个手腕/脚踝各需 2 个旋转或者线性执行器，单个执行器通常需要 2 个 关节轴承+1 个配套连杆的复合结构，两个关节轴 ...