募集资金情况 - 公司首次公开发行40,001,000股，发行价30.99元/股，募集资金1,239,630,990元，净额1,157,340,018.8元[1] - 2022年10月28日，公司置换自筹资金32897.51万元[23] - 2024年末项目投入累计93,336.01万元，利息收入净额3,251.03万元[4] - 募投项目结项转至一般户节余资金10,990万元，应结余和实际结余均为14,659.02万元[4] - 截至2024年12月31日，募集资金专户余额159.02万元，差异14,500万元系现金管理未到期金额[7] 现金管理 - 2023年4月同意使用不超6亿元闲置募集资金现金管理，期限12个月[12] - 2024年4月同意使用不超3.6亿元闲置募集资金现金管理，期限至下一年审议相同事项董事会召开[13] - 截至2024年12月31日，公司理财产品或存款类产品余额14,500万元[13] 项目投入 - 视觉3D感知技术研发项目承诺投资176292.03万元，调整后105734万元，累计投入83336.01万元，进度78.82%[22] - 补充流动资金项目承诺投资10000万元，累计投入10000万元，进度100%[22] 项目进展 - 2024年4月对3D视觉感知技术研发项目实施期限进行延长[22] - 2024年11月22日同意募投项目整体结项，节余资金永久补充流动资金[16] 其他决策 - 2022年7月26日审议通过增加募投项目实施主体及地点并向子公司增资的议案[24] - 2022年7月26日审议通过用自有资金及银行承兑汇票支付募投项目款项并等额置换的议案[24] - 公司拟将募投项目节余募集资金25340.44万元用于永久补充流动资金[24]