市场规模与增长 - 人形机器人市场规模预计从2023年的18亿美元增长至2028年的138亿美元，复合增长率达到50.2%[2] - 公司3D视觉感知产品作为人形机器人感知、决策、执行链路中的重要一环，将持续受益于人形机器人发展的浪潮[2] 技术与产品 - 公司提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉方案[1] - 公司专注于3D视觉感知技术研发，构建了全栈式技术研发能力和全领域技术路线布局的3D视觉感知技术体系[1] - 公司与英伟达合作开发的3D开发套件PerseeN1（双目结构光）已发布，广泛应用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等领域[2] 市场应用与策略 - 公司已在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用[1] - 公司围绕各类型机器人推出了丰富且全面的3D视觉感知方案，并通过全方位的营销策略确保产品在市场竞争中脱颖而出[2] 风险提示 - 调研内容仅为机构与上市公司间的业务交流，不构成投研观点，信息以上市公司公告和分析师公开报告为准[1][2]

人形机器人视觉方案 - 主流人形机器人视觉方案包括 3D 结构光、iToF 及纯视觉等 [2] - Sanctuary AI 的 Phoenix 及腾讯的"小五"采用 iToF 相机方案 [2] - 宇树的 G1 及傅利叶智能的 GR-1 采用 3D 结构光方案 [2] - 星尘智能的 S1 同时采用 3D 结构光 + iToF 方案 [2] - 公司提供 3D 结构光、iToF、激光雷达等全技术路线 3D 视觉传感器/方案 [2] - 公司推出 Gemini 330 系列全场景双目 3D 相机，性能对标国际巨头 [2] - 公司与微软联合设计研发高性能 iToF 3D 相机 Femto Bolt，应用于人形机器人等场景 [2] 3D 扫描市场 - 全球 3D 扫描市场规模 2024 年预计为 35.6 亿美元，2029 年预计达到 71.6 亿美元，复合年增长率为 14.98% [2] - 公司推出高精度 3D 扫描仪 CR-Scan Otter、CR-Scan Raptor，完成高、中、低档位产品矩阵布局 [5] - 公司手持式三维扫描仪搭载自研芯片及创新光学设计方案，具有高性价比、高性能优势 [5] 公司业绩 - 2024 年前三季度公司实现营业收入 35,086.46 万元，同比增长 35.27% [5] - 归属于上市公司股东的净利润 -6,030.65 万元，同比减少亏损 68.58% [5] - 公司在手订单充足，产能利用率不断提升，生产经营情况稳中向好 [5] 技术布局 - 公司构建"全栈式技术研发能力 + 全领域技术路线布局"的 3D 视觉感知技术体系 [4] - 技术涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [4] - 公司在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描等市场实现多项商业应用 [4]

公司技术与产品 - 公司具备从底层芯片到上层算法的全自主知识产权研发能力，产品底层技术达到全球3D视觉行业领先水平[2][5][6] - MX 6800芯片是结构光深度引擎芯片，支持"结构光+主动双目/被动双目"，广泛应用于机器人等场景[3] - LS635是dToF激光雷达传感器芯片，采用3D堆叠工艺（45nm+22nm），主要面向机器人、无人机、自动驾驶等应用场景，已实现小批量客户送样[8] 芯片研发 - 公司芯片团队具备数字及模拟芯片的研发实力，已自主研发专用算力芯片（MX系列结构光深度引擎芯片，已完成5次迭代升级）及专用感光芯片[7] - dToF激光雷达传感器芯片实现小批量客户送样，正在与特定下游客户进行规格和参数适配[5][6][8] 应用场景 - 公司专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能时代打造"机器人与AI视觉产业中台"，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备[6] - 3D视觉感知技术广泛应用于机器人等场景，具备在强光、暗光、室内外等不同环境的出色适应性[3]

公司技术与产品 - 公司专注于3D视觉感知技术研发，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [4] - 公司构建了"全栈式技术研发能力 + 全领域技术路线布局"的技术体系，涵盖结构光、双目、Lidar、工业三维测量等领域 [4] - 公司自研的MX系列深度引擎芯片支持"结构光 主动双目 被动双目"，广泛应用于机器人等场景 [5] 与英伟达的合作 - 2023年8月，公司与英伟达合作开发的3D开发套件Persee N1发布，应用于移动感知、避障识别等领域 [2] - 2024年10月，公司在ROSCon大会上推出Orbbec Perceptor Developer Kit（OPDK），集成英伟达Jetson AGX Orin系统模块，具备275 TOPS算力 [2] - 公司与英伟达的合作助力开发者应对3D感知和计算机视觉算法的复杂性，未来将持续深入融合 [2] 生产基地与产能 - 2023年底，公司在佛山市顺德区投资建设"3D视觉感知产业智能制造基地建设项目"，一期已顺利投产 [5] - 顺德基地通过智能化、自动化改造升级，优化产品结构，提高生产效率和降低成本 [5] - 公司原东莞生产制造场所面积不到3万平方米，顺德基地的投产将满足公司未来快速发展的需求 [5] 投资者关系活动 - 活动时间为2024年12月19日至20日，参与单位包括华金证券、广发基金等 [4] - 公司接待人员为董事会秘书靳尚女士和IR张倍宁先生 [4]

股价表现 - 奥比中光12月18日收盘价为41.58元，较前一交易日上涨15.24% [1] - 当日换手率为7.95%，振幅达17.11% [1] - 全天成交额为8.17亿元 [1] 交易信息 - 该股因日收盘价涨幅达15%登上科创板交易公开信息榜 [2] - 上榜的前五大买卖营业部合计成交3.52亿元 [2] - 其中买入成交额为2.47亿元，卖出成交额为1.04亿元，合计净买入1.43亿元 [2]

公司概况 - 奥比中光科技集团股份有限公司专注于视觉感知技术研发，致力于打造"机器人与3D视觉产业中台" [2] - 公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [2] - 公司构建了"全栈式技术研发能力 + 全领域技术路线布局"的视觉感知技术体系，涵盖光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术 [2] 机器人业务 - 机器人业务是公司近年及未来重点布局和发展的战略方向之一 [3] - 公司已推出丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，涵盖传感器、激光雷达和模型算法 [3] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域，公司市占率已经很高 [3] - 公司正在开拓工业机器人场景，产品及技术可助力实现分拣、上下料、物流搬运等功能，目前已覆盖智能工厂、仓储物流、智能巡检等场景 [3] - 在人形机器人领域，公司与微软合作的Femto系列iToF相机及新推出的Gemini 335和336系列相机具备卓越性能，可满足各类人形机器人在室内外复杂场景下的视觉应用 [3] 芯片研发 - 公司具备从底层芯片到上层算法的全自主知识产权研发能力，产品底层技术达到全球3D视觉行业领先水平 [4] - 公司已自主研发深度引擎计算芯片、iToF和dToF感光芯片、结构光专用感光芯片等多类型芯片 [4] - MX 6800芯片是结构光深度引擎芯片，支持"结构光 + 主动双目/被动双目"，广泛应用于机器人等场景 [4] - LS635是dToF激光雷达传感器芯片，采用3D堆叠工艺45nm+22nm的背照式SPAD-SoC芯片，主要面向机器人、无人机、自动驾驶等应用场景，目前已实现小批量客户送样 [4] 财务表现 - 2024年前三季度，公司实现营业收入35,086.46万元，同比增长35.27%，已接近去年全年的营收规模水平 [4] - 归属于上市公司股东的净利润-6,030.65万元，同比减少亏损68.58% [4] - 公司在手订单充足，产能利用率不断提升，生产经营情况稳中向好 [5]

公司概况 - 奥比中光科技集团股份有限公司专注于3D视觉感知技术研发，致力于打造"机器人与AI视觉产业中台" [2] - 公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [2] - 公司构建了"全栈式技术研发能力 + 全领域技术路线布局"的技术体系，融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法等多项复杂学科交叉技术 [2] 技术优势 - 公司在技术横向跨度上涵盖结构光、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [3] - 公司与微软联合设计研发的高性能iToF 3D相机Femto Bolt具备高精度、尺寸小、同步精准等优势 [4] - 公司推出的Gemini 330系列相机兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，相关性能参数对标国际巨头 [4] 应用场景 - 公司产品/方案主要在生物识别、三维扫描、机器人等刚需下游市场实现商业应用 [3] - 在生物识别领域，公司主要面向线下零售、医保核验及智能门锁等细分应用场景 [3] - 在机器人领域，公司已与累计超百家机器人客户和开发者提供"一站式"产品和服务 [3] - 在三维扫描领域，公司的3D视觉感知技术能够实时采集人体、物体、空间的完整三维数据，并生成高精度的三维模型 [3] 人形机器人领域 - 公司可提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器/方案 [3] - 公司相关产品已与部分人形机器人客户进行适配，未来将不断提高在人形机器人等新兴场景的市场占有率 [4] 合作与进展 - 公司与支付宝在"碰一碰"NFC业务领域有进行合作 [4] - 公司全流程"智慧医保刷脸就医"产品已在河南、河北、湖北、江西等省份落地 [4]

公司技术与产品 - 公司构建了全栈式全领域3D视觉感知技术体系，已实现两代多模态大模型在机械臂上的应用部署[1][2] - 公司主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备[2] - 公司融合多模态大模型推出了2.0版机械臂方案，识别精度和操作效率显著提升[3] 芯片研发 - 公司已完成五代深度引擎芯片（结构光）、两款iToF感光芯片、三款dToF感光芯片的开发量产[3] - 公司于2024年8月发布的LS635是dToF激光雷达传感器芯片，采用3D堆叠工艺（45nm+22nm）的背照式SPAD-SoC芯片，主要面向机器人、无人机、自动驾驶等应用场景[3] 市场应用 - 公司在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用[2] - 公司初步探索落地3D视觉传感器、大模型与机械臂等硬件终端的适配结合[3] 风险提示 - 调研内容仅为机构与上市公司间的业务交流，不构成投研观点，信息以上市公司公告和分析师公开报告为准[2][3]

公司业务与技术 - 公司专注于3D视觉感知技术研发，主营业务包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [2] - 公司构建了"全栈式技术研发能力 + 全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系，涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [2] - 公司与英伟达合作开发的3D开发套件Persee N1（双目结构光）已发布，广泛应用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等领域 [3] - 公司在丹麦ROSCon大会推出Orbbec Perceptor Developer Kit（OPDK）开发套件，预装英伟达Isaac Perceptor+四台奥比中光Gemini 335L相机，提供360度全景视野和即开即用系统 [3] 合作与市场应用 - 公司与支付宝在"碰一碰"NFC业务领域有合作，具体合作内容可关注公司2024年10月1日披露的公告 [3] - 公司全流程"智慧医保刷脸就医"产品已在河南、河北、湖北、江西等省份落地，利用3D视觉感知技术实现医保刷脸就医 [3] - 公司与英伟达的合作助力开发者应对3D感知和计算机视觉算法的复杂性，未来将持续深入融合英伟达生态，推动机器人及元宇宙创新应用开发 [4] 财务与经营情况 - 2024年前三季度公司实现营业收入35,086.46万元，同比增长35.27%，接近去年全年营收水平 [4] - 2024年前三季度归属于上市公司股东的净利润为-6,030.65万元，同比减少亏损68.58% [4] - 公司加快新兴场景推广，优化产品结构，在三维扫描、医保核验等场景加速落地应用，实现AIOT等领域规模快速增长 [4] - 公司目前在手订单充足，产能利用率不断提升，生产经营情况稳中向好 [4]

报告公司投资评级 - 买入|首次覆盖 [1] 报告的核心观点 - 3D 感知打造 AI 视觉产业中台 [4] - AIGC 迈入 3D 时代，AI 空间智能产业融合发展 [4] - NeuralFeels 开创新增市场空间 [4] 公司基本情况 - 最新收盘价（元）：38.38 [3] - 总股本 / 流通股本（亿股）：4.00 / 2.57 [3] - 总市值 / 流通市值（亿元）：154 / 99 [3] - 52 周内最高 / 最低价：38.39 / 19.86 [3] - 资产负债率 (%)：11.0% [3] - 市盈率：-55.62 [3] - 第一大股东：黄源浩 [3] 投资要点 - 公司的主营业务是 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [4] - 公司依托 3D 视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化拓展新的 3D 视觉感知产品系列，已在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用 [4] - 公司构建了"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的 3D 视觉感知技术体系，在技术纵深上融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术，在技术横向跨度上涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [4] - 公司的 3D 视觉传感器可以实时采集人体、物体及空间的真实三维数据，赋予各类终端感知能力，属于空间智能中感知侧的关键一环 [4] - 公司融合多模态大模型推出了最新 2.0 版机械臂方案，能够基于语音指令自动执行一系列复杂任务，识别精度和操作效率均显著提升 [4] 财务预测 - 预计公司 2024/2025/2026 年分别实现收入 5.5/8.5/12 亿元 [6] - 预计公司 2024/2025/2026 年实现归母净利润分别为-0.8/0.1/1 亿元 [6] - 当前股价对应 2024-2026 年 PS 分别为 28 倍、18 倍、13 倍 [6] 财务报表和主要财务比率 - 营业收入（百万元）：2023A 360, 2024E 550, 2025E 850, 2026E 1201 [8] - 增长率 (%)：2023A 2.84, 2024E 52.85, 2025E 54.55, 2026E 41.16 [8] - EBITDA（百万元）：2023A -233.91, 2024E 11.32, 2025E 117.97, 2026E 204.91 [8] - 归属母公司净利润（百万元）：2023A -275.88, 2024E -80.01, 2025E 10.29, 2026E 101.41 [8] - 增长率 (%)：2023A 4.80, 2024E 71.00, 2025E 112.86, 2026E 885.49 [8] - EPS（元/股）：2023A -0.69, 2024E -0.20, 2025E 0.03, 2026E 0.25 [8] - 市盈率（P/E）：2023A -55.65, 2024E -191.88, 2025E 1491.94, 2026E 151.39 [8] - 市净率（P/B）：2023A 5.09, 2024E 5.29, 2025E 5.27, 2026E 5.09 [8] - EV/EBITDA：2023A -59.89, 2024E 1282.24, 2025E 122.81, 2026E 70.37 [8] 财务比率 - 毛利率：2023A 42.6%, 2024E 46.5%, 2025E 47.1%, 2026E 47.2% [11] - 净利率：2023A -76.6%, 2024E -14.5%, 2025E 1.2%, 2026E 8.4% [11] - ROE：2023A -9.1%, 2024E -2.8%, 2025E 0.4%, 2026E 3.4% [11] - ROIC：2023A -10.1%, 2024E -3.9%, 2025E -0.4%, 2026E 2.5% [11] - 资产负债率：2023A 11.0%, 2024E 11.6%, 2025E 16.9%, 2026E 20.7% [11] - 流动比率：2023A 5.66, 2024E 5.46, 2025E 3.85, 2026E 3.32 [11] - 应收账款周转率：2023A 5.18, 2024E 6.60, 2025E 6.66, 2026E 6.50 [11] - 存货周转率：2023A 1.33, 2024E 1.55, 2025E 1.62, 2026E 1.58 [11] - 总资产周转率：2023A 0.11, 2024E 0.17, 2025E 0.25, 2026E 0.33 [11]