报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 未提及 根据相关目录分别进行总结 行业概况 - 货车ADAS指安装在货车和/或牵引挂车上的各类驾驶辅助系统，含0 - 2级自动化，货车一般按总质量和性质分类，ADAS包括21个信息辅助类和16个控制辅助类功能[8][10][13] - 货车市场与经济和政策挂钩、多品种小批量、需极致成本控制、安全风险高投保难；ADAS市场存在安全法规驱动、投入产出不高、功能鸡肋、技术积累偏弱等痛点[15][18] - 头部企业引领与安全法规驱动并进，2024年是ADAS上规模的关键节点[23] - 产业链由零部件厂商、系统供应商、货车制造商、运营服务商、配套商构成[26] - 国家政策明确2025年重卡AEBS装配率达20%，达标车辆核查与科技降险是主驱动；国际法规ADAS对象从单一功能走向组合辅助驾驶，2027年9月实施DCAS标准；欧盟2024年7月7日起货车注册新车强制实施AEBS、LDWS、MOIS等功能；国标ESC、BAS、AEBS正制修订为强标，紧跟国际标准制定组合驾驶辅助强标；行标新修订推标拟明确所有货车安装AEBS、LDW，牵引车安装EBS和AEBS[28][30][31][33][34] 市场格局 - 基于技术与法规，货车ADAS包括应急辅助、部分驾驶辅助和组合驾驶辅助，市场细分中基础ADAS、高速DCAS和城区DCAS呈现不同技术与市场逻辑[38][40] - FCW至2021H1货车配置车型增至1923个/+159%、牵引车降至2421个/-8.4%；LDW至2021年货车配置车型增至4946个/+868%、牵引车增至7137个/+161%；AEBS至2022年货车、牵引车配置车型占比分别为4.32%、14.67%，至2023年5月货车、牵引车配置率分别为10.24%和31.67%，2021 - 2022年货车、牵引车配置比例前十企业格局基本稳定[42][44][46] - DCAS即NOA，属于L2级组合辅助驾驶，运行时支持而非取代驾驶员操控车辆，存在功能失效、性能局限等安全风险[51][52] - 2025年行业测评正式起航，货车安全（AEB、DMS、BSD、侧向辅助）板块权重最高[54] - 五路企业竞逐货车ADAS，长远而言国际Tier 1、新型Tier 1将是主流[55] - 商业模式有存量车后装模式和增量车前装模式，后装是前装的铺垫，前装是后装的未来；科技降险效果不佳，后装模式待打通，法规驱动，前装市场在问题中启动[58][61] - 到2030年，预计后装市场约300亿、前装市场约230亿，合计市场规模约530亿元[68] 代表企业 - 报告提及采埃孚、经纬恒润、东软睿驰、智博科技、极目智能、黑芝麻智能、远程慧联等企业，但未对其进行具体分析[4] 研究结论 - 未提及总体判断、发展趋势、市场机会、关键制约、破局之道、具体建议等内容