报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 中国人形机器人腱绳材料行业尚处早期发展阶段，市场规模预计快速增长，2024年约为552万元，2030年达7.57亿元，复合增长率127% [4][5][44] - 高端市场主要由国际企业主导，国产超高分子量聚乙烯纤维产品性能不断提升，市场呈梯队分布 [5] - 腱绳传动是灵巧手主流传动方式，产业链上游为原材料，中游为制造商，下游应用于人形机器人灵巧手 [8][11][13] 根据相关目录分别进行总结 行业现状 - 人形机器人腱绳材料用于模拟生物肌腱功能，主要为钢丝绳和超高分子量聚乙烯纤维，已知德国卡尔施达、荷兰帝斯曼和美国霍尼韦尔的腱绳材料应用于灵巧手，中国九州星际等企业的UHMWPE纤维满足要求 [4] - 灵巧手手指传动方式有腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、人工肌肉（液压/气动），腱绳传动是主流，适用于高自由度灵巧手 [8][11] 竞争情况 - 高端市场由国际企业主导，国产超高分子量聚乙烯纤维产品性能提升，市场分三个梯队，第一梯队有九州星际、埃万特等；第二梯队有千禧龙纤、同益中等；第三梯队有璟邦新材料、康隆达等 [5][40][41] 市场规模 - 假设单台人形机器人灵巧手需20根腱绳，单根腱绳价格约60元，2024年中国人形机器人腱绳材料市场规模约552万元，2030年达7.57亿元，复合增长率127% [5][44][46] 产业链图谱 - 上游为原材料，核心原材为UHMWPE，钢丝绳主要原材为高碳钢热轧盘条；中游为腱绳材料制造商；下游应用于人形机器人灵巧手 [13][15] 产业链上游 - UHMWPE催化剂有Z - N催化剂、茂金属催化剂和非茂金属催化剂等，聚合工艺有淤浆聚合和气相聚合，中国企业集成开发多种淤浆法UHMWPE工艺包并实现工业转化 [17] - 截至2024年8月，国内超高分子量聚乙烯已建产能约25万吨/年，在建产能约34万吨，拟新建产能约48万吨/年 [20] - 钢丝绳主要原材为高碳钢热轧盘条，盘条价格受钢铁行业产能影响，近一年整体震荡下行 [25] 产业链中游 - 冻胶纺丝 - 超倍拉伸法是超高分子量聚乙烯纤维最成熟且工业化的制备方法，全球需求稳步增长，2023年中国需求量占全球约61%，2024年产量占全球超66% [28][30] - 冻胶纺丝 - 超倍热拉伸法分干法和湿法工艺，湿法工艺是主流 [33][34] - 2024年中国为全球UHMWPE纤维第一大生产国，市场集中度较高，九州星际产能占比约48%，CR5企业占比超80% [36][38]