报告行业投资评级 - 优于大市 [1][5] 报告的核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头持续布局，人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇 [3] - 投资建议关注总成环节的拓普集团、三花智控；减速器环节的双环传动、精锻科技等；其他相关的银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、美力科技等 [3] 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 - 本周（5.12 - 5.16）国信人形机器人指数上涨0.05%，强于沪深300指数1.06pct，强于上证综合指数0.71pct，年初至今上涨15.7% [1][11] - 部分公司本周表现：拓普集团上涨3.42%，三花智控上涨1.54%，中鼎股份下跌0.87%等 [1][11] 行业动态 行业新闻 - 特斯拉发布人形机器人跳舞视频，取消防摔绳保护，100%在仿真环境学习，拥有与车同源设计，马斯克称多个Optimus可无人看管自动充电 [23] - 众擎机器人到访信质集团参观交流，信质集团布局低空经济、人形机器人、域控电机领域 [24][25] - 特斯拉在国内申请人形机器人Optimus商标，国际分类为服装鞋帽等，状态为等待实质审查 [26] - 特斯拉正在建设每月1000台Optimus产线，计划2025年四季度前提供小规模制造参观机会，Dojo 2将于2026年上市，Dojo 3预计2028年上市 [27] - 宇树科技王兴兴在2025世界数字教育大会闭幕式发言，宇树科技产品走进全球近千所高校，未来聚焦开放平台建设等三大方向 [28] - 优必选与华为签署全面合作协议，共建人形机器人 + 智慧工厂示范方案，开发家庭服务人形机器人 [29] - 优必选Walker C担任世博会中国馆深圳活动周开幕式特邀主持人，优必选还参与深圳 - 大阪创新合作大会并签协议 [30] - 智元机器人联合香港大学推出的UniVLA入选RSS 2025并开源，实现通用动作学习 [31][32] - 小鹏汽车公布足式机器人步态控制专利，可让机器人行走于崎岖地面 [33] - 中证指数公司发布中证科创创业机器人指数，选取40只相关上市公司证券为样本 [34] - 帕西尼产品在京东、天猫双平台正式上线，有国补和预付立减优惠 [35] - 越疆科技与腾讯云达成深度战略合作，聚焦云端大模型与机器人终端融合 [36] - 知行科技旗下艾摩星机器人拟收购小工匠机器人控股权，加速拓展业务范围和产业化落地 [37][38] - 松延动力拿下5000万订单，发布新一代女性仿生机器人“小诺”，下半年量产面向B端市场 [39] - 天津产首款人形机器人“天兵一号”亮相，定位工业机器人，预计7月投入应用 [40] - 星源材质牵手杭州慧感，布局机器人“电子皮肤”赛道，后续将在多类人形机器人领域应用 [41] - 星际光年发布灵巧手、关节模组、触觉传感器产品，并开源共享 [42] 政府新闻 - 科技部等7部门印发《加快构建科技金融体制 有力支撑高水平科技自立自强的若干政策举措》，提出7方面15条举措，设立“国家创业投资引导基金” [43] - 国家工业母机产业投资基金分别与津京两地工信部门签署战略合作协议，促进工业母机产业集聚升级 [44] - 《人形机器人标准体系框架》发布，中国电子学会介绍该框架，为行业提供全链条标准指引 [45][46] - 国家数据局提出着力发展智能机器人等新一代智能终端及智能制造装备 [47][48] 融资动态 - 自变量机器人完成数亿元A轮融资，美团战投领投、美团龙珠跟投，用于模型与本体迭代及场景方案落地 [49] - 傲意科技完成B++轮近亿元融资，用于灵巧手技术研发、产品上市、建立生产体系和全球化布局 [49] - 魔法原子完成数亿元新一轮战略融资，将与芯联集成合作探索人形机器人核心零部件供应链 [50] - 灵御智能完成千万级种子轮融资，资方包括水木校友种子基金等 [51] - 星际光年连续完成数千万天使轮和天使 + 轮融资，用于产品研发升级、扩大团队和场景落地 [52] 相关公告 - 恒帅股份已与部分客户完成实物样件交流，计划加速国内客户拓展，摸排主流主机厂策略，参加行业展会 [54] - 万里扬成立机器人减速器产品产业化团队，丰富完善谐波和行星减速器产品型号，推动产业化和配套应用 [55] 重点公司盈利预测及估值 | 公司代码 | 公司名称 | 投资评级 | 2025/5/16收盘（元） | 总市值（亿元） | 2023A EPS | 2024A EPS | 2025E EPS | 2023A PE | 2024A PE | 2025E PE | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601689.SH | 拓普集团 | 优于大市 | 52.62 | 914 | 1.95 | 1.78 | 2.04 | 27 | 30 | 26 | | 002050.SZ | 三花智控 | 优于大市 | 27.00 | 1008 | 0.78 | 0.83 | 1.00 | 35 | 33 | 27 | | 002472.SZ | 双环传动 | 优于大市 | 34.33 | 291 | 0.96 | 1.21 | 1.50 | 36 | 28 | 23 | | 300258.SZ | 精锻科技 | 优于大市 | 16.82 | 86 | 0.49 | 0.33 | 0.59 | 34 | 51 | 29 | | 002126.SZ | 银轮股份 | 优于大市 | 27.30 | 228 | 0.76 | 0.94 | 1.30 | 36 | 29 | 21 | | 600699.SH | 均胜电子 | 优于大市 | 18.59 | 262 | 0.77 | 0.68 | 1.12 | 24 | 27 | 17 | | 002997.SZ | 瑞鹄模具 | 优于大市 | 38.33 | 80 | 1.02 | 1.67 | 2.15 | 38 | 23 | 18 | | 300611.SZ | 美力科技 | 优于大市 | 26.27 | 55 | 0.19 | 0.51 | 1.87 | 138 | 52 | 14 | | 000887.SZ | 中鼎股份 | 优于大市 | 19.26 | 254 | 0.86 | 0.95 | 1.15 | 22 | 20 | 17 | | 600480.SH | 凌云股份 | 优于大市 | 15.95 | 150 | 0.67 | 0.70 | 0.88 | 24 | 23 | 18 | [57]