报告行业投资评级 - 报告对埃斯顿自动化-A（002747 CH）和绿的谐波传动系统股份有限公司（688017 CH）均给予“增持（OW）”评级 [13] 报告的核心观点 - 中国自动化市场正在复苏，FA周期拐点仍在持续，需求和订单趋势总体改善，新产品推出推动创新和竞争优势，战略扩张增强全球影响力，国内品牌表现优于国外品牌 [2][18] - 尽管周期拐点和新产品扩张第一年的盈利可能受限，但行业估值有望因前景改善而扩大 [2][18] - 重点增持的公司为汇川技术、亚德客和绿的谐波 [2] 根据相关目录分别进行总结 定价与利润率动态 - 汇川技术预计2025年IA和电梯业务利润率稳定，新能源汽车业务盈利能力有提升空间 [20] - 亿合达自动化目标今年毛利率同比至少提高1.5个百分点，通过关注长尾客户需求和多元化客户组合实现 [20] - 埃斯顿自动化2025年4月定价趋势企稳，预计2季度起毛利率逐季改善，非激进定价策略支持可持续增长 [20] - 绿的谐波2024年4季度和2025年1季度毛利率下降，因人形机器人产品处于早期阶段，随着生产规模扩大和定价稳定，毛利率有望改善 [20] - 亚德客2025年1季度销售收入增长，公司通过稳定库存和产能转移应对关税挑战，保持较高气动产能利用率 [22] 最新需求检查与订单趋势 - 中国自动化市场2025年1季度强劲复苏，支持FA周期拐点，关键企业在传统FA业务和新兴人形机器人业务中把握机遇 [24] - 汇川技术IA需求改善，目标2025年IA业务销售同比增长约20%，在风电和锂电池领域复苏明显 [25] - 亿合达自动化2025年1季度收入同比增长15%，得益于汽车和半导体行业表现出色，正探索人形机器人领域机会 [25] - 埃斯顿自动化工业机器人需求强劲，受锂电池和3C电子行业资本支出推动，正在开发下一代AI驱动机器人产品 [25] - 亚德客保持积极销售前景，2025年1季度销售收入同比增长9%，受益于出货量改善和政府刺激政策 [25] - 绿的谐波有望受益于谐波减速器市场订单增长，库存预计从2025年3季度起恢复正常 [25] 新产品举措 - 汇川技术计划2025年下半年推出人形机器人产品，从旋转执行器开始，提供集成解决方案，增强在机器人市场的竞争力 [28][29] - 亿合达自动化专注于标准化非标准零件和提升自动化组件，探索人形机器人领域机会 [28][29] - 埃斯顿自动化正在推进下一代AI驱动机器人产品，针对制造场景开发人形机器人 [28][29] - 绿的谐波将产品范围从谐波减速器扩展到执行器模块和行星滚柱丝杠，应用于工业和人形机器人领域 [28][29] - 亚德客通过开发传感器开关和电子控制器丰富产品组合，目标扩大市场份额 [28] 竞争格局与市场份额 - 行业竞争格局中，国内品牌表现优于国外品牌，各公司利用自身优势抓住增长机会，提升市场地位 [32] - 汇川技术目标与行业巨头ABB和西门子竞争，超越之前对台达和安川的关注 [32] - 亿合达自动化瞄准米思米，加强在非核心FA组件细分市场的地位 [32] - 绿的谐波凭借先发优势和与领先工业机器人品牌的紧密关系，保持国内谐波传动市场领先地位 [32][34] - 亚德客通过竞争定价和稳定材料成本，在气动和直线导轨领域增加市场份额 [32][34] 战略扩张与全球布局 - 中国FA和机器人企业加速海外扩张，汇川技术、亿合达自动化、埃斯顿自动化和绿的谐波积极拓展国际市场，亚德客则专注加强国内市场地位 [33] - 汇川技术IA业务增长得益于关键FA产品市场份额增加和向过程自动化的拓展，每年优于市场表现10 - 20% [34] - 亿合达自动化在非核心FA组件细分市场保持领先，通过扩展产品组合和加强供应链管理提升竞争力 [34] - 埃斯顿自动化进军汽车生产线，投资软件和算法研发，缩小与海外品牌的技术差距 [34] - 绿的谐波自2024年以来成功渗透至少两家四大工业机器人品牌，为进一步扩大市场份额奠定基础 [34] - 亚德客通过竞争定价和稳定材料成本，增加在气动和直线导轨领域的市场份额 [34] 行业近期订单流回顾及国际领先FA品牌解读 - 中国自动化市场对4月宣布的互惠关税表现出韧性，埃斯顿自动化和亿合达自动化4月订单势头良好，汇川技术增长放缓，出口导向型行业受影响 [37] - 安川电机对FA需求复苏持积极态度，预计电子、机床、金属加工和半导体等行业将推动AC伺服复苏，中国工业机器人订单同比增长26% [38] - 发那科中国市场订单数据显示需求强劲复苏，同比增长34%，电动汽车和IT相关投资需求旺盛 [41] - 亚德客全年销售前景乐观，目标实现两位数同比增长，4月销售同比增长11%，受国内消费复苏和政府刺激政策推动，关税影响有限 [42] 模型更新与目标价调整 - 埃斯顿自动化目标价下调至25元，较5月30日收盘价有30%的上涨空间，因2025 - 2026财年盈利预测下调约40%，采用2026财年100倍的市盈率估值 [43] - 绿的谐波目标价下调至175元，较5月30日收盘价有50%的上涨空间，因2025 - 2026财年盈利预测下调23%，考虑到近期盈利不及预期，略微下调长期增长率至5% [44] 股价表现回顾 - 过去一个月，中国FA股票平均下跌4%，表现逊于沪深300指数，可能受地缘政治紧张、下游汽车市场价格竞争和高管减持等因素影响 [47] - 年初至今，中国FA股票平均上涨6%，表现优于沪深300指数，但优势在过去一个月有所收窄，日本和台湾同行下跌8% [48] - 中国FA股票目前的1年远期市盈率平均为39倍，高于2024年3季度的低点，反映市场对其增长潜力的信心 [48] 工业自动化（IA）需求关键趋势 - 报告展示了安川电机、发那科的季度订单趋势，中国机器人生产、日本机床对中国订单、中国PPI与工业利润同比变化等数据图表，反映行业需求情况 [54][55][57] 埃斯顿自动化 - A - 埃斯顿是中国领先的伺服系统和工业机器人供应商，通过高度集成的商业模式区别于同行，能够自主生产工业机器人的关键组件 [80][81][90] - 公司通过子公司埃斯顿可道机器人拓展人形机器人领域，产品组合和增长前景得到增强 [80][81][90] - 基于政策支持和公司战略，报告维持对其“增持”评级，2026年12月目标价25元，基于2026财年100倍的市盈率估值 [80][81][90] 绿的谐波传动系统股份有限公司 - 绿的谐波是领先的谐波传动供应商，有望从人形机器人行业的发展中受益，在机器人硬件供应链中具有优势 [106][107][115] - 采用贴现现金流（DCF）估值，2026年12月目标价175元，对应2026财年176倍的市盈率，假设加权平均资本成本为8%，终端增长率为5% [106][107][115] - 面临的下行风险包括工业机器人需求弱于预期、下游机器人供应商竞争加剧和定价压力高于预期、人形机器人商业化慢于预期 [117]