报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [4] 报告的核心观点 - 电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心，逐步成为人形机器人标配，应用部位有望从手部延伸，使用面积增加助力价值量提升，算法突破助力应用 [6] - 市场处于早期成长阶段，竞争格局好，产线及客户对接领先的公司有望率先放量并积累下游粘性 [6] - 推荐关注汉威科技、福莱新材，建议关注祥源新材、日盈电子、申昊科技等 [6] 根据相关目录分别进行总结 电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心 - 电子皮肤是模拟天然皮肤功能的设备，柔性触觉传感电子皮肤可模仿人体皮肤功能，空间分辨率接近人类皮肤，工作原理包括感知压力等步骤 [12][13][14] - 电子皮肤技术路径多样，压阻式、压电式较为常用，各技术路线优缺点不同 [16][20][24] - 电子皮肤主要由柔性基底、导电活性材料和电极构成，柔性基底材料有弹性薄膜基体等，导电活性材料有碳纳米管等 [39][41][49] - 人形机器人对电子皮肤有应用，如特斯拉、智元、小鹏等机器人在手部使用电子皮肤传感器 [56][58][62] - 电子皮肤应用前景广阔，有望用于机器人手臂、足底、躯干等部位 [63] - 预计2030年电子皮肤全球市场规模达92亿元，其中人形机器人电子皮肤（仅考虑手部应用）市场空间达44亿元，（除手部外的部位）市场空间达48亿元；2033年全球柔性压力传感器市场规模或达68亿美元 [65][68][72] 相关标的：市场格局较优，国内厂商加速导入 - 柔性触觉传感器市场方兴未艾，国内厂商加速发展，包括帕西尼等未上市公司和汉威科技等上市公司 [75] - 汉威科技是老牌传感器厂商，控股子公司能斯达专注柔性传感器研发，具备成熟产能，与多家机器人整机厂合作，营收增长平稳，新产线有望助力业绩提升 [77][80][86] - 福莱新材深耕涂布工艺，积极布局机器人电子皮肤业务，营业收入稳步增长，盈利能力有所改善，柔性传感器中试线主体安装完毕，积极对接机器人客户 [91][94][101] - 祥源新材聚焦聚烯烃发泡材料，批量生产0.06mm超薄型IXPE材料实现进口替代，有望应用于人形机器人电子皮肤领域，2024年收入增长，利润短期承压 [102][106][109] - 日盈电子是汽车零部件优质供应商，形成“感知—传输—控制”产品阵列，2024年收入增长，盈利能力改善 [118][120] - 申昊科技聚焦智能机器人+行业应用，前瞻性布局电子皮肤产品，电子皮肤传感器处于小批量试用阶段 [127][132] 投资建议 - 电子皮肤成为人形机器人标配，应用部位延伸，使用面积增加助力价值量提升，算法突破助力发展应用 [133] - 产业处于成长早期，空间广阔，国内厂商加速布局，竞争格局好，推荐关注汉威科技、福莱新材，建议关注祥源新材、日盈电子、申昊科技等 [134][135]