报告行业投资评级 - 报告未明确给出具体的行业投资评级 [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10] 报告核心观点 - 中国工业无人机产业正迎来爆发式增长，成为低空经济发展的核心驱动力，产业链已形成完整生态体系并推动向全栈式解决方案升级 [2] - 全球工业无人机市场规模自2021年起已超过消费级无人机，中国市场规模从2019年的151.80亿元增长至2024年的650.68亿元，复合年增长率为33.79%，预计2029年达1710.15亿元 [9][26][27] - 未来市场增长将受益于政策体系完善、应用场景拓展、AI技术赋能及产业链上下游加速整合 [9][28][29][30][31] - 工业无人机系统构成一致，典型系统包括飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综合保障系统 [9][43][44][45] - 上游核心零部件国产化与技术突破是重点，载荷设备在原材料总成本中占比最高约42% [9][46][47][48] 工业无人机行业综述 定义与分类 - 无人机是按用途可分为军用、消费级和工业无人机，按气动布局分为固定翼、多旋翼、无人直升机和垂直起降固定翼 [13][14][15] - 工业无人机是面向工业级应用场景的专业系统，核心特征是环境适应性、负载能力、续航性能及任务扩展性强，需搭载专业载荷 [20][21] - 按重量分级，无人机可分为微型、轻型、小型、中型和大型，对应不同技术要求 [17][18][19] 发展历程 - 工业无人机发展依托军用技术外溢，早年依赖军用机型改造，目前处于智能化深化期，AI技术与各场景应用加速结合 [24] - 关键节点包括2015年极飞P20和大疆MG-1植保无人机推出，2017年商业运营合法化，2023年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施，2024年低空经济写入政府工作报告 [24] 相关政策 - 国家及多部委出台多项政策鼓励工业无人机在农业植保、物流配送、能源巡检等领域应用，并建立分级管理体系 [25] - 重要政策包括2025年《低空经济基础设施框架指引》、2024年《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》、2023年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等 [25] 市场规模与驱动因素 - 全球工业无人机市场规模从2019年276.00亿元增长至2024年1163.00亿元，复合年增长率33.33%，预计2029年达2695.76亿元 [26][27] - 驱动因素包括政策支持体系完善、AI技术深度赋能、应用场景爆发式扩展、产业链上下游加速整合 [28][29][30][31] 工业无人机产业链分析 产业链图谱 - 产业链上游包括原材料、零部件、能源与动力系统、航电系统、任务载荷系统；中游为整机制造和配套服务；下游为能源、农业、测绘、物流等应用场景 [39][40][41][42] 上游系统构成 - 典型无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综合保障系统组成 [43][44][45] 上游成本构成 - 工业无人机原材料成本中，载荷设备占比最高约42%，导航及通信模块占比约16%，复材及结构件成本占比约13% [46][47][48] - 军用无人机如彩虹-4成本中机载成品系统占比约66%，光电吊舱、雷达、发动机合计占比超50% [47][48] 上游原材料 - 复合材料因强度高、轻量化等特性成为理想材料，用量占比需达60%-80%，美国部分无人机复材用量达90%以上 [49][50][51] - 新兴材料聚醚醚酮（PEEK）具有高刚性、轻量化特性，但应用仍处于早期阶段 [52][53][54][55][56] 上游动力系统 - 按能源类型分为电动、油动、混合动力和氢燃料电池系统；按发动机类型分为电动机（有刷/无刷）和内燃机（活塞式、涡喷等） [57][58] - 工信部等明确以电动化为主攻方向，兼顾混合动力、氢动力等技术路线 [57] - 中国工业无人机电动动力系统市场规模从2019年5.62亿元增长至2024年25.54亿元，复合年增长率35.36%，预计2029年达68.44亿元 [65][66][67] - 未来趋势包括产品多元化、集成化与一体化、高效率与轻量化 [66][68][69] 上游航电系统 - 航电系统是专业作业设计的高可靠、强适配系统，核心构成包括飞控系统、导航系统、机载电源系统、空管交互模块等 [70][71][72] - 与消费级航电系统相比，工业级在功能复杂度、负载兼容性、环境适应性、可靠性设计等方面要求更高 [71][72] 上游飞控系统 - 飞控系统是工业无人机的大脑，包含飞行控制计算机、姿态传感器、无线电高度计等组件 [73][74][75][76] - 技术演进从机械化走向数字化再迈向智能化，与飞行器智能化分级（L1-L5）密切相关，具备感知、判断、决策和自主调整能力 [77][78][79]