报告摘要 - 全球激光雷达市场正处于高速增长期，规模预计将从2020年的3亿美元增至2029E年的171亿美元，年复合增长率高达60.6% [4] - 技术上，激光雷达正从机械式向半固态过渡，并最终迈向全固态，成本已大幅降至“千元级” [4] - 产业链中游整机市场已被中国企业占据，全球前五名中有四家为中国厂商（禾赛、华为、速腾聚创、图达通），合计份额超60% [4] - 下游应用以汽车为主，机器人应用成为第二增长极，预计2029年规模将达51亿美元 [4] 行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 核心观点 - 激光雷达行业正处于高速增长期，技术路径明确，成本下降推动其在主流车型及机器人等多元领域普及 [4] - 中国厂商在中游整机市场占据全球主导地位，但上游核心元器件国产化率较低 [4] - 未来机遇在于规模效应降本、数字芯片化技术升级及政策支持，但面临上游供应链风险、纯视觉方案竞争及商业模式转型等挑战 [4] 激光雷达简介与技术优势 - 激光雷达是一种利用脉冲激光束实时测量距离的传感技术，核心由发射/接收模块、扫描系统和其他辅助系统组成 [5][7] - 其核心优势在于可绘制完整、高精度的三维障碍物图像，且夜视性能优异，能在全黑条件下稳定运行 [11] - 相较于毫米波雷达、超声波雷达和摄像头，激光雷达在三维成像和夜视方面综合表现突出，但价格偏高，范围在200至8000美元 [9][11] 技术发展路径 - 激光雷达技术正从传统机械式一维扫描，演进至二维半固态，并逐步升级至非扫描式全固态架构 [12][14] - 机械式激光雷达性能优异但尺寸大、成本高；半固态在保持性能的同时减少机械运动部件，已批量生产；全固态完全摒弃机械组件，结构更精简但探测范围更短、功耗更高 [13][14] 行业发展历程与现状 - 行业发展可分为技术萌芽期（2007年前）、车载驱动期（2010-2021年）、降本扩张期（2022-2024年）和全固态技术升级期（2025年及以后） [16][17] - 当前行业步入降本拓展阶段，芯片化与集成化技术驱动成本革命性下降至“千元级”，应用场景从智能汽车拓展至机器人、工业自动化等多元领域 [17] - 中国厂商推动了半固态技术成熟与车规级标准突破，助力中国成为全球产业核心 [17] 行业市场规模 - 全球激光雷达市场规模由2020年的3亿美元增至2024年的16亿美元，年复合增长率为52%，预计2029年将达171亿美元，年复合增长率为60.6% [18][19] - 2024年以前中国市场规模及增长率大幅超越其他地区，2024年以后欧美地区增速预计将高于国内 [18][20] 产业链结构 - 产业链上游为核心元器件（激光器、探测器等），中游为整机产品，下游为ADAS、机器人等应用 [23][24] - 上游核心器件（如激光器、探测器）市场目前由欧美日企业主导，国产化程度较低；本土企业更多聚焦于光学组件、扫描振镜等零部件环节 [25] - 中游整机市场集中度高，全球前五名供应商中四家为中国企业（禾赛、华为、速腾聚创、图达通），合计市场份额达61.6% [26][27] - 国内车载前装市场集中度极高，2024年速腾聚创、华为与禾赛科技三家共占据86.5%的份额 [27][28] 下游应用分析：汽车领域 - 汽车是激光雷达最主要的应用领域，其占比从2022年的50%提升至2024年的63%以上 [30][32] - 车载应用主要服务于L2及以上的ADAS及智能驾驶系统 [32] - 2024年仅8.0%已售新车配备L2+或以上级别的自动驾驶功能，预计2030年配备L2+及L3的车辆将占智能汽车总出货量的68.3%，达到4920万辆 [32] 下游应用分析：机器人领域 - 机器人应用是激光雷达行业的第二增长曲线，凭借三维点云、高精度测距及全天候稳定运行特性，在机器人导航、避障等领域作用关键 [33][37] - 全球机器人用激光雷达市场规模从2020年的2亿美元增至2024年的6亿美元，年复合增长率达29.4%，预计2029年将达51亿美元，年复合增长率为56.3% [36][37] 重点企业案例：禾赛科技 - 禾赛科技是三维激光雷达解决方案的全球领导者，产品应用于ADAS乘用车、商用车、自动驾驶车队及机器人等领域 [38][41] - 2022-2024年连续3年激光雷达出货量全球第一，成为全球首家单月出货量突破10万台的激光雷达公司 [41] - 2024年车载激光雷达收入增长至12.72亿元，同比增长82.23%，占比超过62%，成为核心应用 [40][41] - 在细分领域，其车载ADAS全球排名第三，机器人市场排名第一 [41] 重点企业案例：图达通 - 图达通是车规级激光雷达解决方案的领军企业之一，全球排名第四，提供硬件与软件（OmniVidi）一体化解决方案 [42][44] - 主要产品包括聚焦高端的猎鹰系列（单价756美元）和主攻中低端的灵雀系列（单价376美元） [43] - 公司主要客户为蔚来，来自蔚来的收入从2022年的0.62亿美元增长至2024年的1.51亿美元，收入占比持续保持在90%以上 [43][44] - 公司正从单一客户依赖向多元化发展路径转变 [44] 行业发展主要机遇 - 规模经济降本：量产和技术进步推动成本大幅下降，使激光雷达对中端及大众市场车型具有经济可行性，推动市场渗透率呈指数级增长 [45][46] - 数字芯片化升级：2025年行业迎来数字芯片化转折，头部厂商采用数字SPAD-SoC芯片实现高分辨率，激光雷达与摄像头一体化融合产品成为新方向 [48] - 政策支持：2025年中国政策首次将激光雷达正式纳入智能网联汽车组合驾驶辅助系统标准体系，并通过补贴刺激车企配置 [47] - 双轮驱动需求：L2+及以上智能驾驶渗透率提升与机器人市场快速增长（预计2029年达51亿美元）共同驱动行业需求 [49] 行业发展主要挑战 - 成本压力：虽然价格已降至“千元级”，但相较于毫米波雷达和摄像头，激光雷达（200-8000美元）仍是昂贵的传感器，进一步降本是关键挑战 [51] - 上游供应链风险：产业链上游的激光器、探测器等核心部件主要由欧美日企业主导，国产化率低，使国内产业链在高端产品生产和成本控制上受制于人 [52] - 技术路线竞争：以特斯拉为代表的纯视觉方案通过摄像头+毫米波雷达及强大算法实现自动驾驶，成本远低于激光雷达，对激光雷达构成替代风险 [53] - 商业模式转型：硬件面临商品化风险，未来价值增长点需从“卖硬件”转向提供“硬件+软件+数据”的一体化解决方案及云端服务 [54]