报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][3][4][5][6][7][8][9][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38][39][40][41][43][45][46][47][48][49][50][51][55][56][57][58][59][61][62][64][65][66][67][68][69][70][71][72][73][74] 报告的核心观点 * 机器狗行业已步入商业化应用期，产业链趋于成熟，中国企业主导全球市场，产品逐渐向“具身智能”演进 [3] * 从驱动方式看，电机驱动机器狗是市场主流产品，市场占比约90% [3][19][23] * 从应用场景看，消费级机器狗是市场主流产品，占比超60% [3][19][26] * 宇树科技为机器狗市场绝对龙头企业，2024年其四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75% [4][41][43] * 全球及中国机器狗市场规模快速增长，预计2030年全球市场规模将达224.0亿元，中国市场规模将达67.2亿元 [5][57] 行业发展现状 * 机器狗即四足机器人，是一种仿生腿足式机器人，最基础的特征是具有环境自适应性、路径规划能力、运动性能和负载能力 [3][8] * 根据腿部驱动方式，机器狗可分为液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动 [3][8][14] * 基于应用场景，机器狗可分为军事级、工业级和消费级 [3][16][17] * 基于功能特点，机器狗可分为自主行走机器狗、交互能力强机器狗和感知能力强机器狗 [3][16][17] * 2021年至今，机器狗行业已步入商业化应用期 [3][27][30] 行业竞争格局 * 中国机器狗行业竞争派系可分为军事级、工业级和消费级机器狗供应商三大类 [4][41] * 军事级机器狗供应商主要有内蒙一机、长城军工、建设工业、晶品特装、红翼前锋等具有军工背景的企业 [4][33][47] * 工业级机器狗供应商主要有宇树科技、云深处、波士顿动力等企业，其中云深处在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站，在中国电力行业市占率约85%、消防行业市占率约90% [4][33][48] * 消费级机器狗供应商主要有宇树科技、小米、蔚蓝科技、哈崎机器人等企业，其中宇树科技Go 1产品累计出货量超5万台，占全球消费级足式机器人市场60%以上份额 [4][33][49] * 宇树科技为市场绝对龙头企业，2024年其四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75%，市场占比超过60% [4][41][43] * 波士顿动力、云深处、蔚蓝科技为行业第二梯队企业，各企业市占率超过或接近10% [4][41][43] * 第三梯队为数量众多的细分市场潜力厂商 [4][41] 行业市场规模 * 2021-2024年，全球机器狗市场规模从8.0亿元增长至25.0亿元，期间复合增长率46.2% [5] * 预计2030年全球机器狗市场规模有望达224.0亿元，期间复合增长率44.1% [5][57] * 2021-2024年，中国机器狗市场规模从2.0亿元增长至7.0亿元，期间复合增长率51.8% [5] * 预计2030年中国机器狗市场规模达67.2亿元，期间复合增长率45.8% [5][57] 产业链分析 * 产业链上游为核心零部件和软件系统的开发，中游为整机制造和研发，下游为应用场景 [31][32] * 从成本构成看，关节模组成本占比约50%，感知模块和控制模块成本各占比约20%，其他结构成本占比约10% [35][36][37] * 上游代表性企业包括绿的谐波、禾赛科技、地平线、寒武纪、汇川技术等 [33] * 中游整机制造商包括宇树科技、云深处、蔚蓝科技、小米等 [31][33] * 下游应用场景中，从应用数量占比看，军事级机器狗占比约10%，工业级机器狗占比35%，消费级机器狗占比55% [50] * 目前，机器狗在军事、消费领域渗透率不足1%，工业领域渗透率约为1% [50] * 预计至2030年，工业领域电力巡检、安防巡逻等场景渗透率有望提升至25% [50]