报告行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 报告的核心观点 - 激光雷达在“无图”NOA背景下，凭借其技术优势对提升系统鲁棒性至关重要，市场需求强劲，2025年上半年中国车载激光雷达出货量同比大幅增长71% [6][7] - 激光雷达行业技术持续演进，905nm光源与VCSEL发射器占据主流，SPAD-SoC集成与固态化是重要趋势，产品价格已显著下降至200美元 [13][14][15][16] - 中国激光雷达市场呈现高度集中格局，2025年上半年CR3市占率超90%，禾赛科技、华为科技、速腾聚创主导市场，并形成差异化的技术路径与客户生态 [18][19][20] - 汽车是激光雷达最主要的应用市场，占比达68%，机器人（29%）、工业物流及智慧交通安防（合计约3%）是重要的增长领域 [26] 根据相关目录分别进行总结 Q1：激光雷达定义与分类 - 激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光束探测目标位置和速度的雷达系统，具有高分辨率、抗干扰强等优点，广泛应用于测绘、气象、安防及自动驾驶等领域 [2] - 按扫描方式可分为机械扫描、半固态和固态激光雷达（包括Flash、相控阵、MEMS），其中固态雷达结构紧凑、寿命长，是未来方向 [3] - 按工作原理可分为飞行时间（ToF）、相干连续波（CW）和调频连续波（FMCW）激光雷达，ToF应用广泛，FMCW因能同时测距测速且抗干扰强，是ADAS的理想选择 [3] Q2：“无图”NOA背景下的市场表现 - 激光雷达的高距离精度、高角度分辨率和低延迟特性，能有效提升城市NOA在复杂动态环境中的鲁棒性与可靠性 [6] - 市场呈现“高配增数量、低配促普及”趋势，例如华为ADS顶配版激光雷达数量增至4颗，同时多款售价12.98万至16.58万元人民币的车型已搭载激光雷达，成本自2020年以来降幅超90% [7] - 中国国产厂商崛起推动市场高速增长，2025年上半年中国车载激光雷达出货量达100.2万颗，较2024年同期的58.7万颗大幅增长71%，全年出货量有望冲击250万颗 [7][9][12] Q3：技术发展趋势 - 波长：905nm光源因产业链成熟、性价比高，仍占据市场主导地位；1550nm光源则面向高阶自动驾驶等特定远距应用 [13] - 发射器：垂直腔面发射激光器（VCSEL）凭借尺寸紧凑、功耗低、阵列可扩展等优势，预计将在未来几年内完全取代边发射激光器（EEL） [14] - 接收器：单光子雪崩二极管-系统级芯片（SPAD-SoC）集成方案通过提升填充因子、减小体积和降低延迟，推动性能提升与成本优化 [15] - 类型与成本：固态激光雷达（尤其是Flash方案）因结构优势有望成为未来主流，当前半固态方案仍是车载主流，激光雷达单价已从2007年的数万美元下降至2025年上半年的200美元 [15][16] Q4：行业竞争格局 - 市场高度集中，2025年上半年，华为科技、禾赛科技、速腾聚创三家合计占据中国激光雷达市场约92%的份额（华为40.0%、禾赛28.4%、速腾23.6%） [18][21] - 在主激光雷达（不含补盲雷达）装机量排名中，禾赛科技以33.0%的份额领先，华为科技和速腾聚创分别占30.2%和27.4% [18][21] - 头部厂商技术路径与客户生态分化：禾赛科技产品矩阵覆盖广，年产能规划超200万台，并已实现年产量超百万台；华为科技依托全栈解决方案，前装量随问界等车型快速上升；速腾聚创力推自研SPAD-SoC数字化激光雷达，聚焦高性能领域 [19][20] Q5：应用场景与市场潜力 - 汽车：是核心应用领域，占比68%，半固态激光雷达预计未来十年仍将维持主导地位（份额58%），Flash雷达份额将显著增长至37% [26] - 机器人：占比29%，曾是激光雷达核心应用，对激光雷达的体积、集成度和分辨率要求高，主要服务于扫地机、割草机等服务机器人 [26] - 工业与物流：占比约3%，应用于无人配送车、AGV等，预计2030年无人驾驶物流车市场规模达2,634亿元人民币，将带动需求增长 [26] - 智慧交通与安防：目前处于项目制采购的早期探索阶段，尚未形成规模化市场 [26]