报告行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 报告的核心观点 - 人形机器人产业正沿“产线制造、场景验证、具身智能升级”三条路径推进[5] - 小鹏产线投运是从样机走向制造的重要进展，但仍需观察后续量产交付[5] - 无界动力K15抵达法国，为海外工业场景验证创造条件，实际作业效果有待确认[5] - 建议重点关注三个方向：具备量产交付能力的整机企业、核心零部件供应商、智能化基础设施企业[5] 根据相关目录分别总结 1 本周行情概览 - 9月7日至9月11日，人形机器人指数下跌2.63%，沪深300指数下跌0.83%[2][8] - 年初以来，人形机器人指数下跌9.99%，沪深300指数下跌2.59%[2][8] - 本周人形机器人指数成交额为10983亿元，较上周10986亿元基本持平，下降0.027%[2][8] - 本周人形机器人概念股涨幅居前的五个股票为：崇达技术（38.01%）、四会富仕（35.71%）、ST实达（33.53%）、华兴源创（28.34%）、长飞光纤（25.13%）[10] - 本周人形机器人概念股跌幅居前的五个股票为：摩尔线程（-31.10%）、天博智能（-26.03%）、宜安科技（-23.23%）、统联精密（-19.25%）、洛轴股份（-18.60%）[10] 2 人形机器人行业动态 2.1 小鹏IRON从人形机器人新产线自主走下 - 9月8日，小鹏宣布人形机器人产线投入运行，IRON完成产线制造后自主走下产线[5][14] - 该产线核心工序自动化率超过80%，并将汽车级制造能力引入机器人生产[14] - 当前进展体现的是产线建设与制造能力，后续规模交付情况仍需持续跟踪[14] 2.2 无界动力首批K15抵达法国 - 9月10日，《科技日报》报道，无界动力首批全尺寸K15机器人已抵达法国[5][17] - 计划在远景动力法国电池超级工厂开展精准上下料、料箱搬运等长程自主作业[5][17] - 首批K15已经交付，但法国工厂的现场部署尚未完成，实际作业效果仍待后续验证[17] 2.3 华南理工联合智元机器人验证全自主作业方案，覆盖多类真实工作场景 - 9月10日，华南理工大学披露，联合智元机器人围绕开放园区、应急处突和工业装配等工作场景开展技术攻关[5][18] - 完成多类全自主作业方案的系统开发与真机部署[18] - 相关成果在第二届世界人形机器人运动会上获得2金2银[5][18] - 展示了人形机器人在环境感知、任务决策、运动控制和灵巧操作等环节的系统集成能力[18] 3 人形机器人融资动态 3.1 超维动力完成超5亿元天使+轮系列融资，加速“数据—模型—本体”迭代 - 9月11日，超维动力披露完成超5亿元天使+轮系列融资[5][20] - 祥峰资本、方广资本、万石资本等参与投资[20] - 超维动力是一家全栈具身智能大模型公司，已发布具身大模型、数据采集方案、人形机器人本体KAI Bot及灵巧手KAI Hand等产品[20] - 本轮融资将用于加速“数据—模型—本体”迭代，并推动具身智能产品化落地[20] 3.2 斜跃智能完成数亿元天使+轮融资，推进家庭具身模型与本体研发 - 9月12日，斜跃智能披露完成数亿元天使+轮融资[5][21] - 线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与投资[21] - 公司以家庭为第一落地场景，致力于构建面向真实物理世界的具身基础模型[21] - 融资完成后，将继续推进模型训练、算力与数据基础设施建设、核心团队扩充，以及家庭机器人本体研发和场景验证[21] 4 投资建议 - 本周人形机器人产业呈现“产线建设、工业场景验证、具身模型融资”三条并行主线[22] - 小鹏IRON从新投运的产线自主走下，核心工序自动化率超过80%，说明整机厂商正推进从研发样机到产线制造的转换[22] - 无界动力首批K15抵达法国，拟在电池工厂开展上下料和料箱搬运，海外工业场景的持续作业能力仍待部署验证[22] - 超维动力和斜跃智能本周披露新一轮融资，资金分别投向“数据—模型—本体”迭代，以及具身基础模型、数据与算力设施建设[22] - 方向一：建议重点跟踪整机厂商后续的产能爬坡、批量交付、客户复购，以及机器人在工厂中的连续运行时间和任务完成率[22] - 方向二：建议关注具备汽车级制造和质量管理经验、进入整机厂供应体系的关节模组、灵巧手、力觉与触觉传感器等供应商[23] - 方向三：建议关注能否在真机任务中形成可重复的数据采集、训练、评估和失败反馈闭环，重点考察跨场景任务成功率、人工介入频率及训练成本[24]