报告行业投资评级 - 行业评级为“强于大市（维持评级）” [10] 报告核心观点 - 特斯拉Optimus量产节奏提速的置信度持续提升，已进入关键节点，预计周产爬坡量级有望在年底提速，达到2000台/周的水平 [3][31] - 数据正在从一个配套环节蜕变为一个独立的产业赛道，是下一个阶段的核心竞争力 [5][37] - 大规模数据加大规模算力将是未来机器人行业竞争的核心之一 [43] 根据相关目录分别总结 1 板块表现亮眼，行业热度显著提升 - 本周（9月14日-9月18日）人形机器人核心公司指数上涨3.33%，跑赢沪深300指数（下跌0.06%）和科创50指数（上涨6.39%） [14] - 机器人板块周涨跌幅榜排名前五的是：恒勃股份（15.39%）、震裕科技（14.45%）、上纬新材（9.92%）、北特科技（9.73%）、隆盛科技（9.25%） [14] - 产业端催化密集：特斯拉团队于9月17日开启新一轮机器人量产审厂，已向供应链企业下达相关订单 [15] - 9月上旬特斯拉向核心供应商一次性下达数千台量级Optimus大单，系4月启动量产指引以来首笔批量级落地 [15] - Figure于2026年9月17日发布Helix 2.5 [15] 2 特斯拉审厂开启加千台机器人订单下达，Optimus量产有望提速 - 特斯拉团队于9月16日落地宁波，9月17日开启新一轮机器人量产审厂，已向供应链企业下达相关订单 [20] - 9月上旬特斯拉向核心供应商一次性下达约5000台批量订单，不同供应商依据份额差异量级有所不同 [21] - 弗里蒙特工厂本体产线初步调试完成，良率逐步爬坡，产线良率提升是此次大规模下单的核心前提 [21] - 特斯拉7月对Optimus零件采购指引要求供应商在今年9月将产能提到1000台/周，年底提升到2000-2500台/周 [21] - 8月供应链周产订单在百台左右，9月一次性数千台级批量订单验证了此前量产指引数量 [21] - 德州Optimus工厂钢结构工程加速推进，南端基座和周边梁施工及内部混凝土浇筑同步进行 [22] - 量产瓶颈正逐步突破，技术方案持续优化 [24] - Cybercab发布，FSD完成“去安全员”验证，与Optimus共享同一套端到端神经网络、视觉感知系统和数据训练体系 [24] - 丝杠方案优化方向：低成本、维护方便的滚珠丝杠用量有望提升，手部滚珠丝杠数量也可能进一步提升 [25] - 结构件和轻量化：Optimus最新方案可能已正式把碳纤维复合材料应用于四肢骨架结构，四肢零部件整体减重33% [25] - 碳纤维构件采用模压一体成型工艺，适合大批量流水线生产，有效压缩零部件生产成本 [25] - 减速器：谐波方案为主，RV等多种方案有望作为备选 [26] - 灵巧手：设计基本冻结，细节方案持续优化，核心手部模组电机方案可能从空心杯方案向微型无框力矩方案尝试 [26][29] 3 Figure发布Helix 2.5实现零样本泛化，GPT-6 Astra展示最新成果，机器人竞争进入数据与算力时代 - Figure于2026年9月17日发布Helix 2.5，展示人形机器人在30个此前未见的家庭中完成客厅整理、折毛巾和整理床铺的实验 [34] - Helix 2.5的零样本能力大部分来自Index预训练，经过Index预训练的策略成功率为56%，是从零训练策略（个位数成功率）的6倍以上 [37] - Figure AI称Index每秒新增约35分钟的人类行为数据 [37] - OpenAI已购买上千万小时类具身数据，在具身模型上投入超百亿人民币的数据与算力资源 [40] - GPT-6 Astra与机器人模型π0.5结合，使任务成功率从26%跃升至48%，平均分提升64% [40] 4 投资建议 - 丝杠：天创时尚、恒立液压、五洲新春、震裕科技、浙江荣泰 [44] - 结构件：模塑科技（塑料件）、岱美股份、均胜电子、金发科技（材料） [44] - 减速器：科达利 [44] - 轴承：万向钱潮、天创时尚 [44] - 电机及执行器等：三花智控、拓普集团、震裕科技、峰岹科技 [44] - 头部模组：蓝思科技、星宇股份 [44] - PCB相关：世运电路 [44] - 数采及机器视觉相关：奥比中光 [44]