报告行业投资评级 - 暂无评级报告 [4] 报告核心观点 - 中国GNSS产业规模稳步增长 2022年总产值达到5007亿元 2020-2022年增长率分别为16.9% 16.29% 6.76% [12] - 中国已掌握GNSS核心技术 国产北斗兼容型芯片及模块销量超过3亿片 终端产品总保有量超过12.88亿台 [13] - GNSS与多元技术融合催生新业态 2022年北斗在电力 自然资源 农业等领域应用加速推进 [15] - 产业链产值中心向下游延伸 2018-2022年下游环节产值比重从41.6%升至48.83% [23][32] - 行业国际化势头明显 华测导航境外收入占比从14.38%升至21.8% 中海达从8.7%升至14.75% [36] 行业定义与分类 - GNSS是通过卫星网络提供定位 导航和授时服务的空基无线电导航系统 包含空间段 地面段和用户段三部分 [5][6] - 按覆盖范围分为全球导航系统（GPS/GLONASS/伽利略/北斗）和区域导航系统（IRNSS/QZSS） [7][8] - 增强导航系统包括星基增强系统（WAAS/SDCM/EGNOS等）和地面增强系统（RTK） [8] 行业特征 - 产业规模持续增长 2022年核心产值1527亿元（占30.5%）关联产值3480亿元（占69.5%） [12] - 技术竞争力增强 北斗三号攻克160余项关键技术 卫星核心器件国产化率100% [13] - 多元技术融合应用 与传感器 机器视觉 5G AI等技术结合拓展应用场景 [14][15] 发展历程 - 萌芽期（1980-2000）基于双星定位理论创建北斗系统 [18] - 启动期（2000-2012）发射北斗一号 成为第三个拥有自主卫星导航系统的国家 [19][20] - 高速发展期（2012-2020）北斗二号覆盖亚太 北斗三号实现全球覆盖 [21][22] - 全球服务期（2020-2023）提供7类服务 产品出口120多个国家和地区 [22] 产业链分析 上游环节 - 高精度芯片/板卡/模块等基础器件研发制造 技术密集度高 [23][26] - 国产替代基本完成 司南导航卫星导航产品毛利率68% 四维图新芯片业务毛利率53.77% [26] - 市场集中度高 司南导航市占率23% 和芯星通62% [26] - 研发投入强度大 华力创通研发支出占比47.5% 北斗星通研发支出5.9亿元 [26] 中游环节 - 终端产品销量总体稳定 2019-2022年终端总销量4.6/4.36/5.1/3.76亿台 [28] - 车载应用持续增长 车载导航仪销量从830万台增至1200万台（年复合增长率10%） [28][29] - 头部企业向全产业链延伸 通过并购实现天线-芯片-板卡-终端-运营服务布局 [23][29] 下游环节 - 专业应用市场累计推广终端超2000万台/套 其中交运领域810万台/套 农业领域160万台/套 [31] - 大众应用市场智能手机支持率98.5% 北斗高精度共享单车投放超500万辆 [32] - 特殊应用市场公安行业应用超450万台/套 防灾减灾领域完成8000多个监测点布设 [32] - 下游发展空间广阔 欧盟预计全球GNSS下游收入从2021年1990亿欧元增至2031年4920亿欧元 [32] 行业规模 - 2018-2022年市场规模从3016亿元增至5007亿元 年复合增长率13.51% [34] - 预计2024-2027年从6477.76亿元增至9577.53亿元 年复合增长率13.92% [34] - 增长驱动因素：上游技术创新（多系统信号捕获/低功耗芯片设计）和下游应用需求（物联网终端用户达18.45亿户） [34] - 亚太地区主导全球市场 2021年占全球设备收入36%和服务收入40% 预计2031年服务收入占比将达46% [34] 政策环境 - 工信部提出突破高精度 低功耗 小型化北斗芯片关键技术 [40] - 国务院将海上卫星导航设备研发纳入计量发展规划（2021-2035） [41] - 发改委推动北斗在应急体系中的应用 实现卫星资源统一调度 [42] - 市场监管总局规范北斗基础产品认证工作 [43] - 交通运输部深化北斗在智慧公路 智慧港口等领域的应用 [43] - 十四五规划明确推动北斗在车载导航 智能手机等消费领域规模化应用 [44] 竞争格局 - 行业集中度低 2022年上市企业92家 相关产值仅占总产值9.02% [46] - 按营收划分三梯队：第一梯队（海格通信/北方导航/北斗星通等）第二梯队（合众思壮/盛路通信等）第三梯队（赛维电子/华力创通等） [46] - 区域聚集差异化发展：京津冀发展全链条产业集群 长三角建设基准服务系统 [46] - 技术门槛提高推动集中度提升 头部企业通过纵向延伸实现全产业链布局 [47] 重点企业分析 北斗星通（002151） - 2022年营收38.16亿元 毛利率22.95% 研发支出5.9亿元 [49][52] - 形成"芯片+数据服务"核心优势 实现从天线到运营服务的全产业链布局 [26][49] 华测导航（300627） - 2022年营收22.36亿元 毛利率58.37% 境外收入占比21.8% [36][49][56] - 掌握高精度GNSS算法/芯片等核心技术 拥有700余项专利 [58] 司南导航（688592） - 2022年营收1.6亿元 毛利率55.56% [49] - 完成北斗高精度芯片/模块等产品的国产化替代 [26]