机器人小脑技术 - 机器人小脑决定复杂运动协同性，功能包括运动控制、协调等，完整运动控制系统含运动控制器等核心部件[1][11] - 人形机器人控制器需解决多轴协同控制和复杂轨迹规划难题，运动控制方法分基于模型和基于学习两类[23][24] - 机器人小脑商业模式有第三方、一体化、深度合作二次开发三种[35] 行业动态 - 全球首个人形机器人半程马拉松暴露续航、姿态控制等商业化痛点，天工和松延机器人表现亮眼[2][36] - 本周多家企业有人形机器人新动态，OpenAI发布o3和o4 - mini模型[37][40] - 多家企业在固态电池领域有进展，长安汽车计划2026年实现装车验证，2027年逐步量产，能量密度目标达400Wh/kg[2][41] 行情复盘 - 本周顺周期、权重防御型板块表现占优，银行、地产、煤炭领涨，国防军工、农林牧渔、计算机领跌[3][42] - 综合指数上涨2.24%，市场迎来关税短期杀跌后的修复行情[3][42] - 100e市值以下上市公司涨跌比波动大，500e市值以上较平稳，本周两市成交额呈下降趋势[44] 风险提示 - 存在机器人商业化不及预期、固态电池进展不及预期、宏观经济波动风险[4][54]

政策预期 - 4月政治局会议临近，市场期待新一轮增量政策，发力方向或为“三稳一扩”，即稳就业、稳外贸、扩内需、稳预期[2] 国内宏观需求端 - 截至4月18日，4月地铁客运量同比-0.49%、环比-2.57%；国内航班执行航班数平均值环比1.53%、同比1.22%；4月上半月乘用车厂家零售日均销量同比增长4.8%，厂家批发日均销量同比增长13.7%[2] - 截至4月18日，4月波罗的海干散货指数均值环比下降10.8%，同比下降20.9%，本周较上周环比下降13.2%；中国出口集装箱运价指数四月均值环比下滑5.2%，同比下降7.08%[2] 国内宏观生产端 - 4月高炉开工率平均83.34%，环比增加2.28pct，同比增加4.24pct；焦炉开工率同比增加8.43pct；螺纹钢开工率较2024年同期增长1.89pct至41.63%[2] - 4月纯碱开工率平均87.55%，同比增加1.8pct；PTA产量前三周平均达136.87万吨，同比增加8.8%，开工率同比上行3.89pct[2] 物价表现 - 截至4月18日，猪肉平均批发价周度环比上涨0.14%，生猪期货结算价格上涨1.55%；28种重点监测蔬菜平均批发价格下跌3.77%，7种重点监测水果平均批发价上涨0.35%，苹果期货结算价格大幅上涨9.63%；鸡蛋价格周环比上涨1.97%[2] - 本周WTI和布伦特原油分别上涨2.73%和2.68%；焦煤、焦炭、铁矿石、螺纹钢价格涨幅分别为0.32%、0.87%、0.53%、0.11%；铜和铝价格分别上涨7.01%和0.38%，水泥和玻璃分别下降0.58%和4.1%[2] 财政和投资 - 2025年一季度财政收支改善，地方政府专项债较去年同期多增3200亿元，国债较去年同期多增1.2万亿元[2] - 1 - 3月狭义基建投资增速5.8%，房地产投资累计同比增速降至-9.9%[3] 货币和流动性 - 本周公开市场逆回购净投放3338亿元，SHIBOR007和DR007分别收于1.6540%（+4BP）、1.6925%（+4BP）[3] - 银行间质押式回购日均成交量从上周约6.7万亿降至约6.4万亿，30年期国债收益率升至1.9042%（+10BP），10年期基本持平，1年期收于1.4300%（+3BP）[3] 海外宏观 - 特朗普政府关税谈判成果不明显，美联储暂不干预市场，美国财政预算框架通过协调版本，欧央行再度降息25BP，年内累计降息75BP[3] - 美国3月零售销售环比增1.43%，名义同比增4.60%，实际同比增2.15%；费城和纽约联储PMI资本开支预期4月降至2.0%和1.6%；3月已开工新建私人住宅年化降至132.4万户；欧元区3月HICP同比降至2.2%，核心同比降至2.4%[3]

债市行情 - 4月14 - 18日债市震荡，长端10年国债活跃券下行至1.65%（-1bp），30年国债活跃券上行至1.88%（+2bp）；短端1年国债活跃券上行至1.43%（+3bp），3年国债活跃券上行至1.48%（+5bp）[11] - 多空分歧下债市收益率难下难上，捕捉确定性变量或为致胜关键[21] 影响因素 - 资金宽松是4月利好，4月以来R001、R007利率中枢分别为1.72%、1.77%，重回相对宽松环境[22] - 中美关税博弈漫长，贸易关系或仍恶化，加征关税影响渐显，4月13日周度港口完成集装箱吞吐量 - 6.1%，港口处理货物量环比 - 9.7% [30][31] - 市场发酵地产刺激预期，政策或逐级递进并与其他措施并行[31] 理财情况 - 4月14 - 18日理财规模环比增614亿元至31.04万亿元，增幅递减[38] - 含权类产品净值企稳回升，近1周理财产品负收益率由9.01%降至1.72%，近3个月环比降1.1pct至1.65% [43] 杠杆与久期 - 4月14 - 18日银行间、交易所杠杆率持续下降，银行间杠杆率周均值降至106.93%，非银降至111.76%，交易所为123.37% [63] - 基金拉久期谨慎，利率型中长债基久期中枢压缩至3.35年，信用类中长债基升至2.03年 [68] 债券发行 - 本周山东和安徽公布2025年2万亿元置换隐性债务专项债发行计划，总计485亿元，截至4月18日发行进度79.61% [77] - 4月1 - 25日地方债发行5903亿元，净发行4089亿元；1 - 4月24日国债累计净发行20866亿元，同比多14529亿元；1 - 4月21日政金债累计净发行5246亿元，同比多5374亿元 [78][81][82]

政策脉络与逻辑 - 俄乌冲突促使欧盟决策层忧虑欧洲长期竞争力，推动可持续监管政策转变[9] - 德拉吉报告提出加强政策协调、推广清洁能源技术、推动公共投资等策略，建议每年投资7500 - 8000亿欧元，占欧盟GDP 4%以上[23][27][28] - 莱塔报告强调强化单一市场作用，鼓励私营部门投资和跨国合作，提高创新能力[31] 政策主要变化 - CSRD适用范围缩小，约80%原本适用公司被剔除，部分企业报告时间推迟两年，披露内容简化，鉴证要求降低[37][38][39] - CSDDD聚焦直接供应商，收窄利益相关方范围，移除欧盟统一民事责任条款，延期适用，降低尽调频率[41][42] - 可持续分类法设定财务实质性门槛，减少约70%数据披露点，覆盖范围缩小至6000家企业[45] - 碳边境调节机制提出小额豁免，使约90%进口商免合规压力，覆盖约99%进口碳排放，钢铝下游豁免，证书持比放松[46][48] 可持续金融监管调整 - SFDR修订和金融产品分类法制定推迟到2025年第四季度，现行披露要求在2025 - 2026年初仍适用[53] - 可持续金融产品分为可持续、转型、ESG集合三类，分类法提案给出政策建议[54][58] 清洁工业新政 - 定位延续绿色新政，目标是2050气候中和、2030减排55%、2040减排90%，成为全球循环经济领导者[61] - 列出可负担能源、清洁能源供需等六大行动抓手，预计每年增加4800亿欧元投资用于经济低碳转型[64][69] 政策分析与走向 - 监管放松激发企业活力，避免企业因供应链可持续自缚手脚，但政策实质放松存在不确定性[77][85] - 需警惕欧盟绿色贸易壁垒，可能影响我国新能源企业出海[84] 风险提示 - 经济修复不及预期、ESG相关政策推行不及预期、市场情绪与偏好波动风险[3][86]

股票市场 - A股本周窄幅震荡，上证50涨1.5%，微盘股指数涨2.9%，中证500跌0.4%，中证1000跌0.5%；港股恒生指数涨2.3%，恒生科技指数跌0.3%；美股主要指数下跌，标普500跌1.5%，纳斯达克100跌2.3%，科技七巨头指数跌5.2%；全球其他主要市场大部分上涨，MSCI发达市场（除美国）指数涨4.1%，MSCI新兴市场涨2.1%[1] - 本周31个一级行业指数8个下跌，23个上涨，银行、房地产和综合领涨，国防军工和农林牧渔领跌[1] - 本周日均成交1.1万亿元，较上周下降31%；全A周度换手率1.4%，换手率ZScore较上周下降1.3至0.3；中证1000和沪深300换手率均再次下降至2015年以来平均水平以下[1] 债券市场 - 本周债市情绪企稳，中短端收益率上行，长端收益率走势分化，曲线显著走平；1年期中债国债到期收益率上行3BP至1.43%，10年期中债国债到期收益率下行0.8BP至1.65%，30年期中债国债到期收益率上行4.1BP至1.90%[2] - 受关税政策等因素影响，本周美债市场波动较大，各期限收益率周内均不同幅度下行[2] 汇率和商品市场 - 本周美元指数下跌0.5%收99.23，美元兑人民币离岸汇率上涨0.3%收7.30[2] - 本周黄金上涨2.7%收至3327美元/盎司，原油反弹，布伦特原油涨5.0%收至67.9美元/桶，WTI原油涨4.8%收至64.5美元/桶[2] - 国内商品市场，本周南华商品指数上涨0.4%，7个一级商品指数5个下跌2个上涨（贵金属和有色金属指数）[2] 估值情况 - 截至周五收盘，沪深300市盈率12.3，2015年以来市盈率ZScore等于 - 0.4，中证1000市盈率36.4、ZScore - 0.5[1] - 截至周四收盘，纳斯达克100市盈率ZScore为0.0，标普500市盈率ZScore为 - 0.1[1]

大类资产 - 10年美债利率自4.49%回落至4.33%，2年美债利率降16.17bps至3.79%[1] - 美元指数跌0.87%收于99.23，连续三周下跌[1] - 标普500、纳斯达克指数全周分别收跌-1.5%、-2.62%，黄金价格上破3300美元/盎司，年初至今涨幅达26.91%[1] 海外经济 - 3月纽约联储未来1年通胀预期录得3.58%，未来3年保持3%不变，未来5年降至2.9%[1] - 美国3月零售销售环比+1.4%，工业产值环比-0.3%，新屋开工数132.4万套[1] - 欧央行降息25bps，将存款利率从2.5%下调至2.25%[1] 海外政治 - 美国贸易政策不确定性指数由2024年10月的194飙升至2月的2481[1] - 特朗普就任后第一季度平均工作支持率45%，支持率已由上任之初的50.5%降至46.5%[1] 风险提示 - 特朗普政策超预期，美联储降息幅度过大或维持高利率时间过长带来风险[1]

行情回顾 - 4月14 - 18日正股横盘震荡，万得全A收盘价4899.63元，较4月11日环比涨0.39%，中证转债同期跌0.58% [1][9] - 权益市场观望情绪浓，成交额缩量至0.95亿元，大盘价值指数涨2.62%，股票型ETF资金净流入259.94亿元 [12] - 海外方面，4月14 - 17日美股下跌，标普500、纳指、道指分别跌1.50%、2.62%、2.66%，美债收益率下行 [28] 策略建议 - 关注科技板块自主可控逻辑，英伟达H20芯片出口受限，寒武纪2025Q1营收11.11亿元，净利润3.55亿元 [38][43] - 4月下旬财报密集发布，关注大周期农牧&非银、科技电子、消费汽车&食品饮料&商贸零售等业绩风险小的品种 [46] - 转债重回性价比区间，短期内对关税纷争脱敏，关注业绩期及信用定价，警惕光伏行业评级下调 [54] 行业表现 - 权益风格上，4月14 - 18日大盘品种领先，红利行情走强，中证红利涨1.67%，科技行情回调 [57] - 中观产业中，乘用车产销量上升，石油沥青装置开工率提升，商品房成交面积回落，光伏级多晶硅价格下滑 [62] - 转债市场中，4月14 - 18日科技转债跌幅居前，红利品种上涨，市场成交热度回落，日均成交额降至553.75亿元 [91][100] 风险提示 - 权益市场风格加速轮动、转债市场规则超预期调整、海外通胀难缓解致美联储加速紧缩等风险 [108]

指数情况 - 截至4月20日，周度ECI供给指数为50.34%，较上周回落0.04个百分点；需求指数为49.91%，较上周持平[1][6] - 4月前两周，ECI供给指数为50.36%，较3月回落0.02个百分点；需求指数为49.91%，较3月回落0.03个百分点[1][7] - 截至4月20日，本周ELI指数为0.10%，较上周回升1.04个百分点[1][11] 行业表现 - 4月工业生产景气度回落，主要行业开工率环比互有升降，部分库存环比回落[15] - 消费方面，航班执飞率延续回暖，4月1 - 13日乘用车市场零售同比回升8.0%，环比回落14.0%[21] - 基建实物工作量边际回暖，4月16日石油沥青装置开工率环比回升1.10个百分点；房地产投资相关指标有降有升[25] - 企业“抢出口”明显转弱，上海/中国出口集装箱运价指数有降有升，3月31日 - 4月6日监测港口累计货物吞吐量环比回落9.68%[31] 通胀与货币 - 国内猪肉批发价环比回升，蔬菜批发价环比回落；国际布伦特原油期货结算价环比回升，COMEX黄金期货结算价环比回升[39][40] - 本周央行逆回购操作8080.0亿元，到期4742.0亿元，货币净投放3338.0亿元[42] 政策与风险 - 本周多部门出台多项政策，涉及煤电升级、金融统计、教育数字化等领域[47] - 存在短期“抢出口”、政策出台力度低于预期、房地产改善持续性待察等风险[1][48]

经济形势 - 一季度经济开局良好，通胀水平待提升，3月出口同比增速12.4%带动工业增加值增长，3月工业增加值中出口交货值同比增长7.7%，较1 - 2月提升1.5pct，社零同比5.9%，固投同比4.3%，3月商品房销售额和销售面积同比分别为 - 1.6%和 - 0.9%，降幅较去年全年缩窄[2][6] - 4月初贸易冲突未影响一季度经济，“抢出口”效应有支撑，二季度经济因外需不确定有压力[2][7] 政策预期 - 贯彻稳增长加力宏观政策思路，政策前置概率提升，4月政治局会议或成市场博弈重点[2][7] - 扩内需是2025年政府首要任务，关注育儿补贴、房地产、旅游等方向，多地发布育儿补贴政策，总理强调释放房地产市场潜力，多部门印发旅游相关工作方案[2][8][9] 市场表现 - 本周市场表现分化，上证指数涨1.19%、沪深300涨0.59%较强，深证成指等较弱，金融风格涨2.76%较强，成长风格跌0.54%较弱，A股整体市盈率17.95倍，较上周涨1.02%，日均成交金额11086.57亿元，较上周减少5037.24亿元[5] 市场预期 - 2月下旬起市场对万得全A的2025年业绩预测走弱，一致预测归母净利润由1月2日的66149.50亿元降至4月18日的63991.29亿元，下滑3.26%，或因重新评估特朗普对华态度[10] 外交动态 - 4月15 - 18日习近平总书记访问越南、马来西亚、柬埔寨，期间发布多项联合声明，4月11日中国和西班牙发布合作行动计划[9]

行情回顾 - 上周上证指数涨1.19%收3276.73点，深证成指跌0.54%收9781.65点，中小100跌1.15%，创业板指跌0.64%[4][7] - 沪深两市日均成交额10761.37亿元，较前一周降31.64%，沪市降33.63%，深市降30.06%[4][7] - 美元兑人民币(CFETS)收盘点位7.3039，跌幅0.28%；ICE轻质低硫原油涨4.99%，COMEX黄金涨2.98%，南华铁矿石指数跌1.27%，DCE焦煤涨6.07%[4][7] 策略观点 - 4月中下旬至下周市场或进入窄幅波动阶段，中长期万得全A指数市净率1.52倍，处近十年后13.45%分位，A股具配置价值[4][14] - 短期市场风格或从AI科技转向内需消费、自主可控等方向，未来仍由产业趋势主导，AI科技成长主线延续[4][14] 经济数据 - 2025年一季度GDP同比增5.4%，较2024年四季度增1.2%；固定资产投资同比增4.2%；社零总额同比增4.6%；货物进出口总额同比增1.3%，出口增6.9%，进口降6.0%[16] - 一季度社融增量累计15.18万亿元，同比多增2.37万亿元，政府债券净融资3.87万亿元，同比多增2.52万亿元；3月社融同比增8.40%[17] - 2025年一季度全国一般公共预算收入同比降1.1%，支出同比增4.2%；企业所得税同比降6.8%，证券交易印花税同比增60.6%[18][19] 海外情况 - 关注5 - 6月关税谈判窗口期，后续海外关税走向存不确定性，有制裁升级、关税战升级、其他经济体出台不利条款等风险[20] - 美国经济滞胀风险显现，特朗普对美联储施压挑战其独立性，若“特朗普解雇鲍威尔”推进，全球经济及通胀走势不确定性增大，黄金中长期价格有支撑[21][22] 投资建议 - 关注业绩有望高增领域、低位高股息防守板块、受益扩内需消费板块、避险贵金属板块；中期关注科技股低吸机会[4][22][23]