人形机器人行业分析 核心观点 - 人形机器人是AI介入物理世界的第一赛道，中美市场具备统一大市场和工程师红利优势，中国还有供应链和竞争冲动优势 [2] - 行业方向已无分歧，预计在0~1阶段可能形成史诗级泡沫，放量曲线将快于新能源车 [15][9] - 机器人硬件方案尚未完全收敛，特斯拉量产方案接近定型，手部工程占比50% [10] 行业驱动因素 - 技术突破：智能驾驶技术发展推动行业曙光，AI大模型公司纷纷下场布局机器人项目 [2][13] - 需求场景：解决人类生老病死核心痛点，如护理40万失能老人（上海案例）、降低育儿成本 [7] - 成本规律：遵循莱特定律，规模每翻倍成本下降10%~20%，Model 3降本案例可参考 [5][6] 技术发展路径 - 硬件：特斯拉采用22自由度灵巧手（接近人手21自由度），上肢方案为关键 [10] - 软件：尚未到达"GPT3时刻"，但Figure已实现快慢双系统（7B参数大脑+8000万参数小脑） [11][12] - 泛化能力：需建立理解物理因果关系的通用基础模型，如"开"动作的多场景应用 [10] 产业链格局 - 国际巨头：除微软/苹果外，Meta、谷歌、英伟达、亚马逊均布局，OpenAI已直接投资3家机器人公司 [13][14] - 国内企业：华为/字节/阿里等七巨头均有涉足，宇树科技地位提升可能加速行业紧迫性 [14] - 供应链特征：零部件数量介于手机与汽车之间（约上千个），与汽车供应链高度重合 [8][17] 商业化进程 - 量产预测：2025年全球1万台为基准，放量速度可能超越特斯拉汽车8年10倍的纪录 [8][9] - 产品定位：终极形态可能是超越iPhone年销量（2.2亿台）的超级AI终端 [14] - 竞争壁垒：复用性决定规模效应，人形设计便于遥操作和数据采集 [5]