文章核心观点 - 人形机器人浪潮来袭，科技巨头纷纷入局，市场规模预计从2025年的9亿美元增长到2034年的730亿美元，供应链格局存在变数，汇丰关注特斯拉、宇树科技和Figure AI三家公司，其供应链多元化且竞争激烈 [1] 行业现状与前景 - 人形机器人物料清单中驱动、电机等硬件组件价值份额高达55%，远超传感器和AI芯片/软件 [2] - 目前未进入大规模生产阶段，供应链格局有变数 [2] - 预计到2034年市场规模增长至730亿美元，年复合增长率达63% [6] - 预计到2032年每台机器人成本从约5.8万美元降至2万美元，年均降幅达11% [6] 公司特色与瓶颈 - Figure AI开发的Helix视觉 - 语言 - 动作模型提升训练效率，有望加速商业化进程，但电池续航是关键瓶颈 [2] - 传统模仿训练中机器人掌握新技能难大规模完成，Helix VLA模型连接视觉语言模型和机器人动作模型，能让机器人更快学习新技能适应不同场景 [5] 供应链情况 Figure AI供应链 - Xusheng Group提供镁合金外壳，Everwin Precision提供关节、轴承和传感器，Leaderdrive提供谐波减速器等 [2] 宇树科技供应链 - MOONS和Zhaowei Machinery & Electronics提供无芯电机，Leaderdrive提供谐波减速器，CSB Bearing提供轴承和滚珠丝杠 [2] 特斯拉Optimus供应链 - Sanhua和Tuopu作为一级供应商提供执行器总成，Beite、XCC、Best等多家企业提供滚珠丝杠 [3][4]