智能驾驶技术发展现状 - 特斯拉在中国发布FSD功能并更名为城市道路Autopilot自动辅助驾驶，引发行业广泛关注 [1] - 智能驾驶技术划分为L0-L6六个等级，L3被视为关键分水岭，当前L2+级NOA功能处于快速发展黄金期 [1] - NOA功能可在特定场景下自动完成变道、超车、进出匝道等操作，提升驾驶便捷性和效率 [1][2] 智能驾驶技术架构 - 模块合成式方法将系统分为感知、规划决策和执行控制三大模块，通过传感器收集环境信息并执行控制动作 [3] - 端到端式通过深度神经网络直接映射感官输入到驾驶动作，具有更强泛化能力但需海量数据和高算力支持 [3] - 端到端技术成为行业新范式，取代传统模块间信息传递，实现全局优化并加速算法迭代 [5] 2024年智能驾驶技术进展 - 智能驾驶技术已摆脱高精地图依赖，实现无图NOA并转向端到端架构 [4] - 主流车企2024年底实现全国全量推送城市NOA，"车位到车位"成为最新智驾体验标准 [4] - Robotaxi已在部分城市运营，配备高精度地图和多种传感器实现自动驾驶服务 [5] 2025年行业拐点预测 - 端到端技术凭借全局优化和更高计算效率成为高阶智能驾驶最优解，城市NOA有望从"能用"迈向"好用" [7] - 行业认为2025年是智能驾驶拐点，多模态大模型和算力发展将推动L3技术基础成熟 [7] - 小鹏汽车计划2025年中推出准L3级别自动驾驶，年底推出真正L3级别软件 [8] 商业化应用案例 - 小马智行开通广州自动驾驶示范运营专线，覆盖机场和高铁站等重要交通枢纽 [6] - 自动驾驶出租车可通过手机APP预约，完成路径规划、避障和自动付款等全流程 [5]