事件概述 - 优必选在极氪5G智慧工厂成功开展全球首例多台、多场景、多任务人形机器人协同实训，实现从"单机自主"向"群体智能"的跨越 [2] 技术突破 - 创新提出人形机器人群脑网络(BrainNet)软件架构，设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids(IoH)，包含云端协同的超级大脑和智能小脑 [3] - 超级大脑基于多模态具身推理大模型，突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策 [3] - 智能小脑基于Transformer模型，研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习 [3] - 研发全球首个人形机器人多模态推理大模型，基于DeepSeek-R1深度推理技术，赋予机器人类似人类常识的推理能力 [3] - 模型依托Walker S系列在多个车厂积累的亿级高质量工业数据集训练调优，结合RAG技术快速训练专业工种 [3] 实训成果 - 2025年优必选工业人形机器人进入实训2.0阶段，数十台Walker S1机器人在极氪5G智慧工厂多场景开展协同实训 [4] - 协同分拣：应用跨场域纯视觉感知技术，实现动态目标跨场域连续感知与跟踪，群体协作构建并共享全局地图 [4] - 协同搬运：通过多机协同系统，整合智能路径规划与动态负载调整技术，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性 [4] - 精密装配：凭借高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保装配无损伤、无偏移 [4] - 精准质检：融合基于视觉感知的全局初对准和基于力感知的强化学习二次对准技术，完成精准操作类质检任务 [4]