文章核心观点 - 机器人行业经历寒冬后在马斯克和AI推动下迎来转机，机器狗市场放量，B端高单价产品有潜力，轮足式机器狗或引领新风潮 [2][7][12][17] 分组1：机器人行业寒冬 - 2020 - 2022年国内机器人领域经历寒冬，此前国内外厂商多聚焦四足机器人，因四足设计稳定性好、运动控制和负载增加更易，且在巡检、消防场景应用易落地 [2] - 波士顿动力1992年创立，早期为军方服务，2005年推出首款四足机器人Big Dog，采用液压驱动技术，但成本高、系统复杂等问题突出，2013年军方停止该项目同年推出人形机器人Atlas，后被谷歌、软银、现代集团多次转手，市场反应冷淡，估值下降63% [3][4] - 国内人形机器人第一股优必选2020年IPO计划搁浅，整个机器人板块进入资本寒冬，当时机器人前景不明，无明确技术路线和商业化场景 [5] 分组2：行业转机 - 2021年马斯克宣布研发可规模化生产的通用人形机器人，2022年发布Optimus原型机，带动行业发展，此前国内厂商虽有机器狗产品推出，但在马斯克宣布后动作减少，观望其进展 [7] - ChatGPT出现让行业看到AI潜力，可模拟实体实验压缩成本，促使国内厂商2023年重新投入人形机器人研发 [9] 分组3：机器狗市场现状 - 马斯克带动的人形机器人风潮使机器狗放量，AI技术推动行业级机器狗应用成熟，基础款娱乐机器狗售价约1万，工业应用级售价达几十万 [12] - 2023年全球四足机器人市场内资厂商占主导，宇树科技、波士顿动力和云深处科技营收占比分别为40.65%、12.67%和11.11%，宇树科技领先 [13] - 2023年全球四足机器人销量约3.40万台，同比增长76.86%，市场规模达10.74亿元，同比增长42.95%，消费级出货量占比多，巡检消防领域销售额价值量大 [14] 分组4：轮足式机器狗前景 - 2024 - 2025年宇树和云深处分别发布采用轮足方案的B2W和山猫，具备全地形通过能力和高速度，在工业场景有高效运动控制、强大负载能力和更强续航优势 [18]