智元机器人GO-1大模型发布 - 公司发布首个通用具身基座模型GO-1，采用创新ViLLA架构（Vision-Language-Latent-Action），由VLM和MoE组成，支持通过人类视频学习实现小样本快速泛化[1] - GO-1已部署至多款机器人本体，展示递水杯、做早餐、泡咖啡等任务能力，通过互联网视频和人类示范学习技能，百条级数据即可泛化新场景[3] - 模型具备"一脑多形"特性，可跨机器人形态迁移适配，并搭配数据回流系统实现持续进化[4] ViLLA架构技术细节 - ViLLA架构整合VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家），VLM提供通用场景感知，MoE中Latent Planner负责动作理解，Action Expert执行精细动作[5] - 基于超100万条轨迹的AgiBot World数据集训练，覆盖217个任务、五大类场景（40%家居、20%工业），包含80余种人类必备技能[4] - 测试显示GO-1在五项任务中平均成功率提升32%，倒水、清理桌面等场景表现突出[5] 商业化进展与产品线 - 公司已量产下线1000台机器人，2024年1月向蓝思科技批量交付灵犀X1人形机器人[7] - 产品线包括"远征"和"灵犀"两大家族，2023年8月发布首款产品远征A1（49自由度、负载5kg），2024年8月推出五款新品如远征A2、灵犀X1等[9] 创始人背景与融资情况 - 创始人彭志辉（稚晖君）为华为前"天才少年"，2022年10月离职创业，公司成立半年即发布首款机器人[8][9] - 累计完成7轮融资，投资方含高瓴、红杉中国等头部机构及比亚迪等产业资本，最新为2023年9月A+++++轮[9] 行业影响与AI赋能 - 大模型推动机器人从任务专用工具向通用智能体发展，加速具身智能在商业、工业、家庭场景的普及[5] - AI技术通过优化生产精度、提升良率降低人形机器人成本，行业量产时代或加速到来[10]