文章核心观点 - 人形机器人板块虽有回调但整体活跃，减速器领域牛股频出，中长期投资机会值得关注，多家上市公司布局有望实现国产替代，但部分企业估值提升夸张需警惕风险 [1][2][5][12] 分组1：减速器行业概述 - 减速器是通过齿轮传动降低输出转速并增大输出扭矩的机械装置，广泛应用于多领域，按架构与传动原理分为通用、专用和精密减速器，精密减速器又可细分 [2] - 谐波减速器传动精度高、结构简单等，但不耐冲击、输出扭矩小；行星减速器扭矩大、传动效率高，但精度低等；RV减速器扭矩大、高负载等，但结构复杂、成本高 [2] - 海内外机器人龙头厂商使用减速器类型不一致，特斯拉Optimus手臂等用谐波减速器，灵巧手用行星减速器 [2] - 国内宇树科技、小米用行星减速器，优必选用谐波减速器，智元机器人等采用谐波与行星减速器 [3] - 2024年上半年国内谐波减速器赛道日本哈默纳科、绿的谐波等位列TOP6；2022年国内行星减速器赛道日本新宝、科峰智能等位列TOP5，仅科峰智能为本土企业 [3][4] 分组2：上市公司布局情况 - 中大力德掌握谐波、RV和行星减速器，业务扩展为减速器+电机+驱动一体化，产品覆盖多行业，已进入下游核心机器人厂商产业链 [5][6] - 绿的谐波专注研发工业机器人领域谐波减速器，已进入部分产业链，募资扩产，预计2027年两代谐波减速器产能合计159万台/年 [6] - 斯菱股份跨界介入人形机器人赛道，研发谐波减速器、滚珠丝杠和执行器模组业务，绑定特斯拉人形机器人供应商拓普集团 [7][8][9] 分组3：企业基本面与盈利能力对比 - 2019Q3 - 2024Q3中大力德、绿的谐波、斯菱股份营收年复合增长率分别为8.74%、15.72%、25.19%，归母净利润年复合增速分别为10.25%、9.2%、35.37% [9] - 截止2024年前三季度，三家企业销售毛利率分别为24.86%、39.53%、32.6%，销售净利率分别为6.77%、23.8%、20.3% [10] 分组4：企业估值情况 - 截止3月14日，中大力德、绿的谐波、斯菱股份PE - TTM分别为204倍、550倍、77.7倍，绿的谐波绝对值高与净利润下滑、基数低有关 [11] - 中大力德涨幅大因被认为是国内唯一拥有三种主要类型减速器的龙头厂商，斯菱股份表现好与基本面和切入多核心零部件有关 [12]