文章核心观点 松延动力作为专注人形机器人与具身智能的科技企业，凭借多自由度硬件技术等优势在行业中发展，完成多轮融资并开启新融资计划，产品有应用场景且有交付计划，团队实力较强 [2][3][4] 公司融资情况 - 近日完成连续两轮过亿元A轮及A+轮融资，A+轮由彬复领投，华强资本跟投；A轮投资方包括神骐资本等机构 [3] - 截至目前已完成五轮融资，并开启新一轮融资计划以推动技术研发和市场拓展 [3] 公司基本信息 - 成立于2023年9月，专注于人形机器人与具身智能 [3] - 主要产品包括双足人形机器人和仿生人形机器人，已在科研教育等多领域应用，并拓展至养老陪伴等场景 [3] 行业发展情况 - 随着人工智能技术进步，人形机器人行业迎来黄金发展期，2024 - 2028年中国市场规模将达20 - 50亿元，依赖科研机构需求驱动 [4] - 全球人形机器人行业处于从实验室技术验证向商业化初期过渡阶段，核心驱动力来自硬件材料与人工智能协同突破 [4] 公司技术优势 - 创始人表示公司在运动控制技术上领先、迭代快且具备量产交付能力，解决了下肢缺乏通用控制器和上肢操作泛化性不足的行业难点 [4] - 核心技术有多自由度硬件本体技术、深度强化学习以及多模态交互大模型，自研伺服电机等为机器人提供支持 [4] - 聚焦提升机器人运动控制和感知计算能力，通过强化学习与模仿学习让机器人能完成多种动作 [4] 公司产品矩阵 - 基于核心技术形成跨多方面的全方位产品矩阵，核心产品有运动员N系列、通用人形机器人E系列和交互机器人仿生人Hobbs [5] - N系列强调上肢柔顺操作，E系列注重上肢和下肢能力协同，两款机器人售价都在十万以内 [7] 公司销售与合作情况 - 与教育行业合作，提供配套课程，以租代售或整体销售 [7] - 与北大、清华等高校合作，招聘零基础学生培养工程师验证课程有效性 [7] 公司业务成果与计划 - 已拿到数千万元采购订单，集中于科研教育等领域 [7] - 今年计划完成近千台交付计划，并拓展机器人多场景应用 [7] 公司团队情况 - 现有员工50余人，研发团队占比85%以上，核心团队成员来自知名科研院校 [7] - 创始人姜哲源担任董事长及CTO，研究成果显著；首席科学家胡晨旭专注多模态AI领域研究 [7]