人形机器人行业数据采集需求爆发 - 近期中国人形机器人赛道动态频繁，众擎机器人完成全球首例前空翻，宇树科技机器人实现720度回旋踢，智元机器人发布灵犀X2，具备走路、跑步、玩滑板车、骑自行车等功能[2] - 机器人数据采集员成为新出现的工种，在Boss直聘、实习僧等平台招聘，学历要求大专以上[2] 机器人数据采集员岗位特征 - 工作内容包括负责机器人数据采集、控制机器人移动、保护机器人安全等[4] - 岗位对身高体重有具体要求，例如男生身高170-175厘米体重65公斤以内，女生160-168厘米体重55公斤内，要求不戴眼镜、没有高度近视、不能有小肚子、身体协调性好[4] - 薪资水平为100元-240元/天，多为临时性岗位，数据需求大时招聘，工作周期一两个月[5][12][13] - 特斯拉为Optimus人形机器人招募数据采集操作员，时薪25-48美元（约人民币180-342元），要求身高170-180厘米，每天沿测试路线行走7小时以上，携带最多30磅（13.61千克）重物[7][8] 数据采集的技术与方法 - 机器人训练运用与游戏3D相似的动作捕捉技术，通过人类穿戴设备测量记录运动轨迹，得到三维空间坐标数据[7] - 智元机器人在上海建立3000平方米数采工厂，模拟家庭、零售、服务业、餐饮、工厂五个场景，投入使用两个多月采集超百万量级真机数据集，计划不久后拥有超千万条数据[8][9][10] - 数据采集员需穿戴动捕服和VR设备，重复执行特定动作，例如为训练机器人拿矿泉水需反复完成该动作，数据需求大时可能一周重复一个动作[13] 真实数据对机器人发展的重要性 - 人形机器人要求精度更高的人体运动数据，真实数据可兼容更多随机性和意外，例如人在崎岖地面能自适应调节，而机器人易摔倒[16][17] - 人类采集的数据反映真实世界复杂性，业界共识是"人类老师"对机器人能力增长必不可少，通过仿真数据预训练后，再用人类高质量数据精调，确保部署到真实世界的性能[19] - 真实数据是形成机器人智能的关键，依赖大量高质量数据训练AI算法，但当前数据采集成本高，标注精度不够，高质量数据缺失成为制约机器人发展的主要卡点[27][30] 机器人技术路径与挑战 - 机器人行业最大难点是上肢力量，训练上肢比下肢难得多，上肢训练在仿真环境下通过强化学习效果较差，需通过动作捕捉、遥操作等模仿学习方式让机器人观察人类演示后执行任务[21][23] - 机器人控制端需面对复杂物理场景，例如机械臂因重力存在抖动，仿真环境存在系统误差，真实数据采集虽成本最高但训练大模型效果最好，更容易进行参数调优[24] - 人形机器人至少有三十四十个自由度的数据输出，数据集需求巨大，相比自动驾驶只需控制加速、减速、转向等少数变量，机器人数据要求高得多[27] 行业发展趋势与生态建设 - 机器人行业追求泛化性，让机器人同时完成多种任务适用于多种场景，需拥有认知物理世界的"智慧"大脑[29] - 行业形成开放共建生态共识，智元机器人携手上海人工智能实验室等发布全球百万真机数据集开源项目AgiBot World，傅里叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，推动数据共享[30][31] - 真实人类动作数据被视为机器人行业的"石油"，企业依靠数据采集员完成简单人类行为，等待行业爆发[32]