以下文章来源于RimeData 来觅数据 ，作者来觅研究院 RimeData 来觅数据 . 全面的一级市场数据平台 导读： 2025年4月1日，宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手，单手具备20自由度、94个触觉传感器，所有关节均支持丝滑的反向驱动（力 控）。灵巧手是人形机器人等各类机器人重要的末端执行器，随着机器人热度的提升，灵巧手也备受市场关注。灵巧手有什么特点？灵巧 手行业现状如何？投融资情况如何？本文尝试分析和探讨。 01 灵巧手特点 灵巧手是一种模仿人手结构和功能的末端执行器，具有高度灵活性和精确控制能力，可模仿人类手的复杂动作，用于执行各种精细任务，是人形机器人等 各类机器人实现精细操作的关键部件。 灵巧手具有以下特点：（1）高自由度：灵巧手通常具有多个活动关节，可以实现多个自由度的运动，以适应各种复杂的操作需求；（2）多功能性：灵巧 手可完成多种任务，包括抓取、捏合、移动物体、精细加工等操作，适应广泛的场景和需求，包括在危险或人类难以到达的环境中工作；（3）传感技 术：灵巧手集成各种传感器，可检测力度、位置、温度等信息，以提高操作的准确性和安全性。 灵巧手的组成是其实现多功能性、灵活性和高 ...