人形机器人续航技术突破 - 全球首场人形机器人半程马拉松赛凸显电池续航能力为核心挑战，20支队伍中仅上海卓益得"行者二号"实现不换电池完成21公里全程[2] - "行者二号"通过轻量化设计(身高1.7米/28公斤)和能效优化实现6小时续航，比冠军"天工Ultra"(55公斤)减重49%，采用绳驱动技术和步态能量回收机制降低能耗[3] - 行业普遍续航局限在2-4小时，冠军"天工Ultra"需中途换电池，反映小圆柱电芯能量密度接近300Wh/kg天花板[4] 电池技术升级路径 - 材料体系创新：睿恩新能源推出270Wh/kg以上能量密度的9系高镍电池，SES AI开发6Ah容量21700电池，天鹏电源目标7Ah小圆柱电芯[6] - 固态电池应用：广汽全固态机器人GoMate续航6小时且能耗降80%，创明新能源准固态电芯支持软通动力机器人4小时续航[7] - 国轩高科/孚能科技/南孚电池等布局固态电池技术，但实际续航还受机器人重量/运动效率/能量管理策略影响[8] 行业协同发展方向 - 市场期待8-10小时续航满足生活场景，工业领域需10-12小时覆盖完整工班[9] - 需电池厂商与机器人制造商协同优化结构设计(异形电池/分布式方案)/材料选用/算法优化[9] - 轻量化设计(如"行者二号"减重方案)将成为衡量电池创新方案的重要标准[3][9]