赛事概况 - 全球首个人形机器人半程马拉松于北京亦庄举办 20支队伍完成21.0975公里赛程 [1][2] - 冠军天工机器人（天工Ultra）以2小时40分42秒完赛 亚军小顽童N2机器人（3小时37分50秒） 季军行者二号机器人（4小时25分56秒） [15][26] - 专项奖包括最佳耐力奖（天工队）、最佳人气奖（行者二号队等）、最佳形态创新奖（城市之间科技队等） [15][16] 参赛机器人技术参数 - 天工Ultra：身高1.8米/体重55公斤 最高时速12km/h 搭载"慧思开物"通用具身智能平台 配速7-8km/h [27][29][52] - 小顽童N2：身高1.2米/体重30公斤 奔跑速度3.5m/s 售价3.99万元起 具备跳跃和舞蹈能力 [30][84] - 行者二号：基于肌腱仿生驱动 身高1.7米/体重28公斤 续航6小时 首个行走超百公里的足式机器人 [31][92] - 宇树科技G1：第三方客户参赛 展示摔倒后快速起身能力 官方称表现差异与使用者算法相关 [18][20][24] 行业与资本动态 - 市场预测：2025年中国人形机器人产量超万台 市场规模82.39亿元 具身智能市场规模2030年达1037.52亿元 [103] - 互联网巨头布局：百度投资维他动力 阿里领投星动纪元 美团参投宇树科技B++轮融资 [106] - 应用场景：京东探索仓储分拣机器人 阿里云提供算力支持算法训练 电商平台成落地试验田 [106][107] - 资本市场：机器人ETF（159770）份额增至57.7亿份 创历史新高 受AI大模型及政策催化 [108] 参赛企业背景 - 天工Ultra研发方：北京人形机器人创新中心 股东包括优必选(28.57%)、小米机器人(28.57%)、京城机电(28.57%) [29][30] - 松延动力：小顽童N2研发企业 主打轻量化与灵活性 [30] - 卓益得：季军行者二号研发方 专注仿生驱动技术 [31]