公司融资与背景 - 深圳留形科技完成数千万元Pre-A轮融资 投资方包括弘毅投资等 资金将用于核心零部件定制生产 产品规模化交付及市场拓展 [4] - 公司曾获真格基金种子轮投资及君盛投资天使轮投资 [4] - 公司成立于2022年 聚焦智能三维感知和重建算法及产品开发 创始团队孵化于香港大学MaRS实验室 该实验室专注于无人机设计 导航控制及激光雷达SLAM技术 [4] 核心技术与产品 - 公司基于自研全固态多传感器深度融合架构与MindSLAM™算法 推出全球首款兼具空间感知与记忆功能的模组产品留形Odin1 [7] - Odin1集成SPAD dTOF深度模组 高分辨率彩色相机及IMU 实现厘米级定位精度 探测距离达70米 视野范围120°×90° 点云输出频率70万点每秒 [9] - 产品通过MindCloud平台一键转化真实环境为3D仿真模型 支持数字孪生构建与机器人算法仿真训练 [12] 技术应用场景 - 在文化遗产保护领域实现古建筑文物高精度数字化复刻 在抢险救灾中精准还原火场结构并辅助安全评估 [5] - 搭载Odin1的机器人可应用于消防救援 建筑施工等场景 实时三维建模提升救援决策效率与工程管理精度 [12] - 产品已应用于建筑数字化 装修测量 工业制造等领域 并与多家头部机器人厂商合作推出智能巡检解决方案 [12][13] 商业化进展 - Odin1计划于今年7月进入量产阶段 并同步布局全球市场 [13] - 公司通过自主研发降低智能感知模块成本 推出高性价比导航 扫描 定位一体化解决方案 [13]