具身智能与机器人技术发展 - AI进入落地阶段，具身智能成为最佳载体[1] - Figure公司转向自主研发路线，发布机器人操作系统Helix并实现商业化应用[2] - Figure 02机器人已进驻物流工厂承担快递分拣任务[2] Figure 02机器人技术创新 - 采用纯强化学习算法实现人类般自然流畅行走[4] - 突破传统步态规划方法，使用端到端神经网络自主掌握行走技巧[5] - 构建高度逼真物理模拟环境，数千机器人并联运行学习自适应行走[5] - 完全通过强化学习训练，无人工步态设计或示教[6] - 采用域随机化与高频扭矩反馈控制解决Sim-to-Real迁移难题[6][9] - 实现零样本迁移，模拟训练策略可直接应用于实体机器人[6] 技术实现细节 - 域随机化：随机化机器人物理属性以适应真实世界差异[9] - 高频扭矩反馈控制：补偿执行器建模误差[9] - 通过奖励机制优化人类风格步态（脚跟着地、手臂摆动等）[6][10] - 策略具备适应不同地形、负载和外部干扰的能力[5][10] 行业发展趋势 - 摆脱外部技术依赖，自主研发成为机器人企业突围关键[8] - 构建自主可控软件平台与硬件设计优势相结合[8] - 开放生态建设与全球开发者协作是未来重要方向[8] - 具身智能面临感知能力增强、复杂任务执行等挑战[8]