机器之心发布 机器之心编辑部 从 2023 年的 Sora 到如今的可灵、Vidu、通义万相，AIGC 生成式技术的魔法席卷全球，打开了 AI 应用落地的大门。 无独有偶，AIGC 生成式技术同样在具身智能机器人大模型上带来了惊人的表现。 "给我盛一碗热腾腾的鸡汤"，以前这句话能带给你一个温暖感人、栩栩如生的视频。现在，如果你旁边有一个机器人，这句话就能让他真的给你盛一碗汤！ 这背后的技术来自于清华大学叉院的 ISRLab 和星动纪元 ——ICML Spotlight 高分作品 AIGC 生成式机器人大模型 VPP（Video Prediction Policy）！ 利用预训练视频生成大模型，让 AIGC 的魔力从数字世界走进具身智能的物理世界，就好比" 机器人界的 Sora "！ VPP 是机器人界的 "Sora" 目前 AI 大模型领域有两种主流方法，基于自回归的理解模型和基于扩散的生成模型，各自代表作分别为自回归的 GPT 和生成式的 Sora： 论文标题：Video Prediction Policy: A Generalist Robot Policy with Predictive Visual ...