人形机器人格斗赛事 - 5月25日杭州举办《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛，参赛主体为宇树科技人形机器人Unitree G1，全身含23至43个关节电机，起步售价9.9万元[1] - 赛事三大看点：技能流畅度与专业度、人类操作者临场应变能力、机器人倒地后快速起身动作表现[1] - 比赛规则：每轮三回合，每回合2分钟，头部/躯干击打有效，手部击打得1分，腿部击打得3分，倒地扣5分，8秒不起扣10分[4] 机器人技术表现 - 参赛机器人掌握8套基础动作，包括直拳、飞踹、正蹬等，并能释放组合拳与终极大招，被击倒后可快速起身[6] - 控制方式包括语音操作、体感操作及遥控手柄（本次赛事采用），操作者熟练度直接影响机器人表现[6] - 当前用户集中于科研/教育端，部分用于体验，客户可进行二次开发[6] 技术挑战与突破 - 格斗对抗性对系统稳定性要求极高，需应对动态环境与随机干扰，考验算法、电机及减速机性能[9] - 机器人采用低密度轻量级材料，受击后金属外板形变小，关节电机等核心部件有特殊保护[9][10] - 技术进步速度达每月一次，通过AI实现算法升级，训练结合动作捕捉与强化学习，模拟专业运动员动作[10] 行业动态与融资 - 众擎机器人宣布2025年12月启动全尺寸人形机器人自由格斗赛《机甲拳王》，计划每季度举办一赛季[13] - 智元机器人获京东科技等新一轮融资，自变量机器人完成数亿元A轮融资，由美团战投领投[13] - 小鹏汽车申请足式机器人步态控制专利，行业预计产业化分三阶段推进，生活场景落地需5-10年[14]