全球首个人形机器人格斗赛 - 比赛在杭州举行 四支参赛队伍均使用宇树科技G1人形机器人 最终"AI测算师"机器人夺冠 [1][4][5] - 现场解说员评价机器人对比两三个月前进步天差地别 宇树科技CEO称创造了人类历史新时刻 [7][8] 比赛规则与过程 - 比赛规则：击中头部/躯干计分（手部1分 腿部3分） 倒地扣5分 8秒内无法起身扣10分 [9] - 竞技赛采用三回合制 每回合两分钟 分组为小黑VS小粉 小绿VS小红 小黑VS小绿 [16][20][51] - 机器人展现侧踢 直拳 勾拳等格斗动作 出现背对背定位失误 自主起身等场景 [19][22][24] - 小绿机器人使用组合拳和嘲讽挑衅 小黑凭借更少失误夺冠并获得世界机器人大赛邀请函 [39][41][53][54] 技术亮点 - 宇树G1机器人身高130cm 体重35kg 配备先进计算能力和运动控制 通过AI强化学习掌握8套格斗动作 [56][57][60] - 采用语音控制+遥感控制双模式 融合动作控制/智能决策算法 实现实时定位对手并生成策略路径 [61][63] - 硬件设计强化抗冲击性能 金属外壳耐击打 骨骼结构采用抗干扰材料 动态平衡算法优化稳定性 [65][66][68] - 赛前进行动作捕捉和"抗击打"训练 暴露的定位错误 平衡问题将推动算法迭代 [59][60][68] 行业影响 - 赛事首次验证人形机器人在高压环境下的多模态感知和全身协调能力 推动技术商业化落地 [56] - 网友热议机器人格斗成为新兴竞技形式 与机器人马拉松共同展示技术进步 [70][71]