衡宇 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 来和机器狗一起运动不？你的羽毛球搭子来了！ 无需人工协助，仅靠强化学习 ，机器狗子就学会了羽毛球哐哐对打，就像这样—— 在室外： 在室内： 都不在话下。 基于强化学习，研究人员开发了机器狗的全身视觉运动控制策略，同步控制腿部 （18个自由度） 移动，和手臂挥拍动作。 最终呈现出来的表现不赖，狗子最高挥拍速度达到12米/秒。 在与人类选手的协作比赛中， 某一回合连续击球10次 ，甚至涌现出如击球后回位中心的类人行为。 该研究在各种环境中进行了大量实验，验证了四足机器人预测羽毛球轨迹、有效导航服务区域，以及对人类球员进行最精准打击的能力。 证明了足式移动机器人在复杂和动态的体育场景中应用的可行性 。 研究背后团队来自 苏黎世联邦理工学院 。 相关论文刚刚发表在Science旗下子刊Science Robotics上。 然后生成关键指令，来控制四足底座。 羽毛球"大战"中涌现出类人行为 学会打羽毛球的机器狗是什么配置？ 公开数据如下： 主体由 一个四足ANYmal-D底座 和 一个动态手臂DynaArm 组成。 它 配备了一个带有全局快门的ZED X立体相机用于 ...