2025北京智源大会核心成果 - 大会汇聚全球具身智能领域顶尖科研机构、技术领军企业和开源社群[1] - 银河通用机器人Galbot G1完成全球直播首秀，全程无遥操且无需场景数据预采集[2][4] - 展示端到端具身大模型GroceryVLA驱动的货架精准取货技术，实现全流程自主执行[5][6][7] GroceryVLA技术突破 - 采用端到端模型架构，突破传统"视觉+轨迹规划"方案，在紧密排布货架中稳定作业[13] - 支持软硬包装等多样形态商品的跨品类统一抓取，无需单独调参[15][17] - 具备跨场景泛化能力，首次异地部署即应对光照变化和货物随机摆放[18][19] - 自主决策能力可动态判断最优抓取目标，实现高级任务理解与调度[23][24] - 强抗干扰性体现在实时闭环策略调整，保障任务连续高效完成[27][28] 商业化进展 - 公司计划年内通过与零售业态合作伙伴开设100家店[10] - 技术已具备真实商业场景落地能力，展示从感知到动作的完整闭环操作[8][29] - 作为全球首个面向零售行业的端到端具身VLA大模型，标志重大技术突破[11] OpenWBT开源系统 - 全球首款全开源、多机型、跨虚实人形机器人全身遥操作系统[33] - 实现小时级快速部署，仅需VR眼镜与普通电脑即可搭建[35][36] - 支持Unitree G1、H1等多款机器人，覆盖完整人类工作空间[37] - 通过"原子技能"融合算法实现复杂任务序列的连贯执行[38][39] - 推动开放共享生态建设，降低行业技术门槛[40]