鹭羽 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 好家伙，机器人进厂打工原视频流出，整整60分钟，完全未剪辑。 前几天Figure 02晒1分钟物流分拣视频，网友们完全没看够啊。 于是Figure创始人立马 60分钟 进厂打工vlog （未删减版） 奉上。 可灵活处理更多类型包裹，更接近人类水平的硬件运动，仔细看机器人在工作时，还会实时查看新数据来观察学习。 可以很轻松地从一堆非结构化的杂乱对象中抽出包裹，并在推走一个包裹的同时，伸手去取另外一个包裹。 要知道，3个月前它还是这样的： 短时间内整体性能飞速提升，到底发生了什么？ 刚刚官方同步释出的完整技术解读文档来答疑解惑了。 受益于高质量演示数据集的扩展，以及对Figure自研的Helix神经网络的 视觉电机策略 （visuo-motor policy） 进行架构改进，机器人在高 速工作负载下的稳定性得以长足发展。 另外通过启动状态感知和力感应，在不牺牲效率的情况下还全面增强了机器人的稳健性和适应性。 更多详细技术细节如下。 数据扩展 将前后两次视频对比，物流任务明显扩展至更多形态的包裹，除了标准的硬纸盒，现在还可以处理聚乙烯袋、信封和其它 可折叠、皱缩 ...