本工作于 2024 年 11 月完成，目前已经被 CVPR 2025 接收并评选为 Highlight，第一作者为龙宇星，导师为北京大学董豪老师。课题组致力于研究统一的物体表征 操作研究，以实现具有可解释性和泛化能力的物体操作策略。 自 19 世纪末爱迪生发明电灯以来，电器的发展和革新不断提升人类的生活水平。如今，电器已经走进千家万户，成为我们的得力助手，与我们的生活密不可分。 赋予机器人使用家电的能力具有重要的学术价值和广阔的应用前景。 目前在机器人操作领域，一般物体（如刚体和铰接物体）的操作研究已经取得一定进展，但是现有操作策略主要执行单步原子操作。对于设备（如家电）而言， 必须按照正确顺序和方式进行多步操作，才能正确完成高层次任务。因此，参照说明书进行长程操作规划对于家电操作而言十分必要。 然而，受限于以下三大挑战，基于说明书的长程家电操作探索几乎处于空白状态： 为应对上述挑战， 北京大学联合智元机器人团队提出了全新的家用电器操作评测基准 CheckManual，这是首个专为研究基于说明书的家电操作而设计的评测框架 论文标题：CheckManual: A New Challenge and Benchm ...