公司概况 - 公司全称为东莞市本末科技有限公司，成立于2018年，聚焦无减速器的直驱型精准动力方案和轮足机器人业务 [3][4] - 创始人张笛为李泽湘弟子，本科毕业于北京理工大学，后在香港科技大学深造，专注机器人动力系统与控制方向 [7][8] - 公司已完成7轮融资，最新B轮及B+轮融资金额达数亿人民币，由北京市先进制造和智能装备产业发展投资基金领投 [3][4] - 公司已实现关节模组出货超百万台，轮足机器人售出数千台，是机器人赛道中罕见的盈利企业 [3] 技术创新 - 公司核心创新是去掉传统机器人中的减速器，节省安装空间，减弱噪音，提升续航能力和产品寿命 [4][8] - 直驱技术缩短动力传输链路，消除传动机构损耗，器械寿命更长、系统更稳定可靠，续航更久 [18] - 在扫地机器人应用中，较原先节省至少60%安装空间，提升30%续航能力 [18] - 已形成"机器人本体+核心部件"双重研发体系，具备从设计到认证的全链条闭环能力 [5] 产品与商业化 - 核心产品包括M6和M15直驱电机，以及"刑天"双轮足机器人 [15][16] - M0603A系列直驱关节电机发布不到2年累计交付量已超150万台，出口全球50多个国家和地区 [18] - 轮足机器人已实现全球数千台出货，覆盖工业巡检、物流配送、智能园区等场景 [23][25] - 商业模式可持续，营收连续数年保持数倍增长 [25] 行业地位 - 公司是机器人赛道中罕见的盈利企业 [3] - 在轮足机器人领域商业化领先，产品已应用于智慧园区、矿山和建筑工地等多个领域 [23] - 直驱模组成本低、传动效率高，在人形机器人关节驱动方案中具备替代传统减速器的潜力 [25] 团队与研发 - 研发团队来自香港科技大学、北京理工大学等名校，以及大疆、IBM等知名企业 [13] - 创始人张笛曾参与多项香港特别行政区政府ITF项目，独立设计微纳卫星姿态控制器 [8] - CTO郁亚南博士毕业于西安交通大学，在电机设计领域有十余年经验 [13] - CPO朱志龙曾就职于大疆创新，拥有二十余项国家专利 [13]