以下文章来源于3D视觉之心 ，作者3D视觉之心 3D视觉之心 . 3D视觉与SLAM、点云相关内容分享 点击下方 卡片 ，关注" 3D视觉之心 "公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 大规模场景生成的挑战 近年来，生成式人工智能的进步对自动驾驶产生了深远影响，其中扩散模型成为数据合成和驾驶仿真的关键工具。 一些方法将扩散模型作为数据生成机器，用于生成高保真的驾驶视频或多模态的合成数据，以增强感知任务，并生 成如车辆插队等关键但罕见的情况，从而丰富规划数据。除此之外，还有一些方法将扩散模型作为世界模型，用于 预测未来的驾驶状态，从而实现端到端的规划和闭环仿真。这些研究主要强调通过时间递归生成长期视频，鼓励扩 散模型输出时序一致的视频序列，以服务于后续任务。 然而，具备空间扩展能力的大规模场景生成仍是一个新兴但尚未被充分研究的方向，其目标是构建可用于任意驾驶 仿真的广阔而沉浸式的三维环境。一些开创性工作已经探索了大规模的三维驾驶场景生成。例如，有的方法利用扩 散 ...