产品发布与促销 - 黑武士系列001自动驾驶教研小车正式开售，原价36999元，现下单赠送3门课程（模型部署+点云3D检测+多传感器融合）[1] - 当前订单已排满，5台及以上批量采购可享优惠，主要面向高校和研究院所[2] 产品定位与功能 - 定位为教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等全栈功能[5] - 适用于本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具、职业培训等多场景应用[9] - 支持二次开发，预留多种传感器接口（相机、毫米波雷达等）[6] 硬件配置 - 主要传感器包括：Mid 360 3D激光雷达（FOV360°*59°，测距0.1-40m）、镭神智能2D激光雷达（测距25m）、奥比中光深度相机（测距0.15-5m，精度≤2%）[16][26] - 主控采用Nvidia Orin NX 16G芯片，配备1080p显示器[16] - 阿克曼底盘设计，车体尺寸620×400×320mm，自重30kg，最大载荷30kg[18][19] - 续航时间>4小时，最大运动速度2m/s，采用24V供电系统[18][19] 软件系统 - 基于ROS框架，支持C++/Python开发[21] - 提供一键启动开发环境，包含2D/3D目标检测、多模态SLAM（视觉/激光/惯性）、点云处理、车辆导航避障等22项核心功能[22] - 代码示例显示支持地图构建、轨迹规划等算法模块[41] 测试验证 - 已完成室内/室外/地库等多场景测试，包括： - 户外公园行驶[10] - 点云3D目标检测[11] - 2D/3D激光建图[12][13] - 上下坡测试[14] - 大场景3D建图[15] 售后服务 - 提供1年非人为损坏保修，人为损坏可付费维修[44] - 提供硬件采购咨询通道[44]