点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 自动驾驶技术日渐火热，各类开发者数据集层出不穷。"自动驾驶之心"已整理收录了100多个优质自动 驾驶数据集，为初学者和工程师提供了丰富素材。本文仅选取其中5个数据集进行介绍，覆盖了从感知 （目标检测、分割）到视觉里程计等多种任务场景。无论你是入门新手还是科研工程师，这5个数据集 都值得关注，更多资源欢迎加入社群获取完整资料！ 不过，本文介绍的只是"自动驾驶之心"社群中海量资源的一小部分。想要获取全部100+数据集的详细信 息，以及与志同道合的业内同仁实时交流，请加入"自动驾驶之心"知识星球并加入社群！ 1. KITTI 数据集 KITTI 数据集是自动驾驶领域最经典、使用最广泛的基准数据集之一。它通过在卡尔斯鲁厄街道环境中 搭载高精度传感器（如双目彩色/灰度相机、Velodyne 3D 激光雷达、GPS/IMU 等）采集数据。数据集中 包含了立体视觉、光流、视觉里程计、3D 目标检测和跟踪等多种感知任务的标注（如图像序列和 3D 物 体轨迹）。丰富的城市、高速和乡村场景让 KITTI 成为评测车载视觉算法性能 ...