具身智能行业现状 - 过去半年机器人技术取得显著突破，从表演性功能扩展到半程马拉松等复杂任务，推动行业认知从想象进入现实[3] - 行业面临核心技术瓶颈、落地场景选择、真实需求匹配和量产成本控制等关键问题，目前尚无统一解决方案[3] - 平台型企业加速布局计算开发平台赛道，英伟达推出Jetson Thor，高通、英特尔跟进，国内地平线推出RDK S100算控一体化套件[4] RDK S100产品特性 - 采用80 TOPS算力设计，已覆盖20+头部客户合作和50+合作伙伴测评，成为英伟达之外的主流选择[4] - 独创CPU+BPU+MCU超级异构架构，实现单SoC"算控一体"，支持感知-决策-执行闭环[8] - 6核A78AE CPU负责逻辑处理，BPU支持160+ONNX算子加速视觉/点云/LLM等模型，4核R52+MCU提供低延迟运动控制[10] - 开发套件成本控制在5000元以内，已实现双臂自主叠衣等应用验证[16] 技术路径选择 - 行业存在端到端VLA模型和分层决策两条技术路径，前者通用性强但资源消耗大，后者可控性高但泛化性弱[6] - 分层"大小脑"架构被视为当前最可行方案，大脑负责感知决策（CPU+BPU），小脑负责运动控制（MCU）[7] - RDK S100精准卡位未来三年最可能量产的轮足机器人/机械臂等场景，百TOPS级算力可满足需求[12] 开发者生态建设 - 提供ModelZoo算法仓包含110+预训练模型，配套工具链支持快速算法迁移和部署[14] - 构建端云一体数据闭环和Sim2Real仿真系统，解决高质量训练数据短缺问题[15] - 推出"地心引力计划"汇聚200+初创公司，提供硬件优惠、技术支持及产业链资源对接[18] 商业化落地进展 - 已在宇树G1人形机器人实现运动控制，BPU推理使CPU占用率降低250%[16] - 验证四足机器人多地形步态控制、双臂自主操作等场景，覆盖商业清洁/工业制造等五大领域[16] - 20多家合作客户中部分已进入量产开发阶段，涵盖人形/四足等多种形态[16]