点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >>直播和内容获取转到 → 具身智能之心知识星球 由无界智慧（Spatialtemporal AI）团队推出的A0模型，是首个基于空间可供性感知的通用机器人分层扩散 模型，通过具身无关的可供性表征 （Embodiment-Agnostic Affordance Representation） 实现了跨平台的通 用操作能力，模型框架和代码等已经开源。 论文链接：https://arxiv.org/abs/2504.12636 项目主页：https://a-embodied.github.io/A0/ 机器人操作面临的核心挑战 在机器人技术快速发展的今天，通用化操作能力始终是制约行业发展的关键瓶颈。想象一下，当你让机器 人"擦干净白板"时，它需要准确理解应该在何处施力（"where"），以及如何移动抹布（"how"）。这正是 当前机器人操作面临的核心挑战——空间可供性感知理解不足。 现有方法主要分为两类：基于模块化的方法和端到端的视觉-语言-动作（VLA）大模型。前者虽然能利用视 觉基础模型进行空间理解，但对物体可供性的捕捉有限；后者虽能直接生成动作，却缺乏对空间 ...