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ICCV 2025不完全汇总(具身/自驾/3D视觉/LLM/CV等)
具身智能之心·2025-06-27 17:41

具身智能相关 - GaussianProperty通过LMMs将物理属性整合到3D高斯模型中 [4] - Aether提出几何感知的统一世界建模方法 [4] - A0模型构建了分层架构实现通用机器人操作 [4] - PASG框架实现机器人操作中的几何基元自动提取与语义锚定 [4] - MoMa-Kitchen提供超过10万样本的移动操作导航基准数据集 [4] - OVA-Fields开发弱监督开放词汇affordance场用于机器人部件检测 [4] 自动驾驶相关 - ETA采用双模型架构提升自动驾驶系统效率 [4] - DriveArena构建可控生成式自动驾驶仿真平台 [4] - Epona开发自回归扩散世界模型用于自动驾驶 [4] - SynthDrive建立高保真传感器仿真与驾驶数据合成管线 [4] - StableDepth实现场景一致的单目深度估计 [4] - CoopTrack探索协同序列感知的端到端学习 [4] - U-ViLAR通过可微分关联实现不确定性感知的视觉定位 [4] 3D视觉与点云 - StruMamba3D探索结构Mamba模型用于点云自监督学习 [6] - DiST-4D开发解耦时空扩散模型用于4D驾驶场景生成 [6] - InvRGB+L实现复杂场景的统一颜色与LiDAR反射率建模 [6] - GS-Occ3D利用高斯泼溅扩展纯视觉占据重建规模 [6] - Detect Anything 3D实现野外环境3D物体检测 [6] - PanSt3R保证多视角全景分割一致性 [6] 大模型与生成技术 - 图知识检索与推理方法增强MLLMs处理未知领域能力 [8] - TaxaDiffusion开发渐进式训练扩散模型实现细粒度物种生成 [10] - G2D通过梯度引导蒸馏提升多模态学习效果 [13] - CL-Splats实现高斯泼溅的持续本地优化学习 [13]