具身智能技术发展 - 具身智能正在全面崛起,重新定义人类与机器的关系,从理解语言指令到在复杂环境中灵活移动和精确操作物体 [1] - 全球顶尖科技公司如Tesla、Boston Dynamics、OpenAI、Google等都在竞相布局具身智能领域 [1] - 具身智能将彻底改变制造业、服务业、医疗健康、太空探索等多个行业 [1] MuJoCo技术优势 - MuJoCo是连接虚拟世界与现实世界的重要桥梁,为机器人学习提供高保真、高效率的训练环境 [4] - MuJoCo支持高度并行的计算,可同时运行成千上万个仿真实例,仿真速度比现实时间快数百倍 [6] - MuJoCo采用先进的接触动力学算法,精确模拟机器人与环境的复杂交互,并提供丰富的传感器模型 [6] - MuJoCo已成为学术界和工业界的标准工具,被Google、OpenAI、DeepMind等科技巨头广泛使用 [7] 具身智能实战教程 - 课程采用项目驱动的学习方式,涵盖从物理仿真原理到深度强化学习的完整知识体系 [8] - 课程包含六个递进式实战项目,从机械臂控制到Sim-to-Real迁移技术,每个项目都体现当前技术热点 [11][12] - 项目一:智能机械臂控制系统,涉及MuJoCo建模、物理仿真和基础控制技术 [14][15] - 项目二:视觉引导的抓取系统,深入理解感知与控制的关系 [16][17] - 项目三:强化学习驱动的运动技能,训练智能体学会复杂运动技能 [18][19] - 项目四:模型预测控制算法,实现实时轨迹优化 [20] - 项目五:多机器人协作系统,探索集体智能的应用 [21][22] - 项目六:Sim-to-Real迁移验证,掌握从仿真到现实的完整过程 [23][24] 行业应用与人才需求 - 具身智能技术将广泛应用于工厂精密装配、医疗手术协助、家庭服务和危险环境救援等领域 [1] - 完成课程后,学员将具备技术能力、工程能力和创新能力,成为具身智能领域的复合型人才 [27][28] - 技术专家路径包括机器人算法工程师、AI研究工程师和仿真技术专家,年薪可达30-150万 [30] - 产品经理路径适合具有技术背景的学员,年薪范围30-80万,有机会发展为技术总监或创业者 [30] 课程安排 - 课程采用循序渐进的设计理念,分为六个学习模块,每周有明确的学习目标和实践项目 [10][12] - 开课时间为2025年7月15日,每周更新一章,6周结课,采用离线视频教学和VIP群内答疑 [32]
保姆级具身智能实战:从零基础到强化学习与Sim2Real
具身智能之心·2025-06-27 16:36