作者丨 视觉语言导航 编辑丨 视觉语言导航 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有 你想要的。 主要贡献 自主导航无人机的基础 | UAV Type | Perception | Control Archi- | Decision System | Autonomy | Task | | Communication | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | Modality | tecture | | Level | Adapt- | | Interface | | | | | | | ability | | | | Traditional | Monocular or | Rule-based | Deterministic. | Level 1-2 | Static | | Line-of-sight, | | UAVs | stereo RGB | flight con- | s ...