赛事概况 - 国内首个机器人足球赛"机超"在北京举行，四支高校战队参赛，全程由AI自主策略控制无人工干预[1][2][3][4] - 比赛采用3V3赛制，使用加速进化T1机器人平台，清华火神队夺冠[7][68] - 赛事目标为2050年实现机器人球队夺得世界杯冠军[80] 技术细节 - 加速T1机器人高1.2m/重20kg，配备23个自由度关节，膝关节峰值扭矩130N·m，跌倒可自主起身[69][70] - 搭载Nvidia AGX Orin芯片提供200 TOPS算力，支持双编码器姿态控制，单次续航行走2小时/站立4小时[72][70] - 采用深度相机视觉识别，要求避免白色干扰物，通过深度强化学习实现环境感知与路径规划[77][78] 比赛表现 - 当前机器人水平相当于5-6岁儿童，预计5年内可从1-2分提升至10分水平[10] - 火神队以9:3、5:3等比分连胜，展现摆速领先优势，但频繁出现摔倒、乌龙球等技术缺陷[22][28][61][79] - 赛事规则允许非恶意冲撞，每队3名场上球员+1替补，上下半场各10分钟[74][75] 行业意义 - 赛事验证双足动态平衡与多机协同决策能力，推动运动控制精度技术迭代[77][79] - 机器人足球被视为硅基技术"换道超车"的潜在路径，引发对国产机器人国际竞争力的讨论[81][82]