具身智能技术发展 - 具身智能技术从沉寂到疯狂再到冷静，行业进入量产交卷阶段，未来将更注重可靠性而非演示效果[2] - 感知能力升级与多模态融合是技术发展关键，触觉感知成为重点发力领域，力控技术提升操作精细度[2] - 大模型驱动算法提升机器人认知能力，推动自主学习与决策规划，轻量化模型设计成为行业落地迫切需求[2] - 仿真环境与数据生态建设加速技术发展，sim2real技术推动仿真与现实世界对齐[2] 行业生态与社区资源 - 具身智能之心知识星球汇聚近200家具身公司及研究机构成员，覆盖国内外知名高校实验室和头部企业[8] - 社区提供40+开源项目、60+数据集、主流仿真平台及20+技术学习路线，涵盖感知、交互、强化学习等领域[8][33][37] - 汇总国内外具身智能公司，涉及教育、医疗、工业等多方向，并整理行业研报、零部件品牌及开源项目[15][17][21][23] 技术研究方向与资源 - 多模态大模型技术覆盖理解与生成两大方向，包括图像、视频、音频等多模态数据处理[41][43] - 机器人导航、机械臂抓取、双足/四足机器人等细分领域均有完整技术路线与开源资源支持[51][55][57] - 触觉感知领域整合最新综述、传感器应用及多模态算法，强化学习路线涵盖LLM应用与可解释性研究[39][31] 社区服务与活动 - 提供求职岗位分享、产业体系方案及直播交流活动，成员可自由提问工作与研究方向选择问题[7][61][63] - 社区定期更新学术进展与工业落地应用，成员可获取专属学习视频及企业对接机会[13][64]